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Appendice G - Utilitaire de configuration du robot Adept Cobra 600
Enter value for Joint 1 (hit RETURN to use current position 0)
(Entrer la valeur pour l'articulaire 1 (appuyer sur RETURN pour utiliser
la position 0 courante) 45)
Enter value for Joint 2 (hit RETURN to use current position 0) −45
(Entrer la valeur pour l'articulaire 2 (appuyer sur RETURN pour utiliser
la position 0 courante) -45)
Enter value for Joint 3 (hit RETURN to use current position 0)
(Entrer la valeur pour l'articulaire 3 (appuyer sur RETURN pour utiliser
la position 0 courante) 10)
Enter value for Joint 4 (hit RETURN to use current position 0) (Entrer la
valeur pour l'articulaire 4 (appuyer sur RETURN pour utiliser la position
0 courante))
Verification: (Vérification :)
Joint 1 =
45 (articulaire 1 = 45)
Joint 2 = −45 (articulaire 2 = -45)
Joint 3 =
10 (articulaire 3 = 10)
Joint 4 =
0 (articulaire 4 = 0)
Do you want to change these values before proceeding (Y/N)? (Voulez-vous
changer ces valeurs avant de poursuivre (OUI/NON)?) n (non)
Recalibrate robot to verify change (Y/N)? (Refaire l'étalonnage du robot
pour vérifier la modification (OUI/NON)?) y (oui)
200
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
45
10
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