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Chapitre 1 - Sécurité
AVERTISSEMENT : Les composants du système fournis par Adept
constituent un système de commande, tel que défini par la norme EN 954.
!
Le robot doit être installé avec des barrières à circuit de verrouillage
fournies par l'utilisateur. La barrière à circuit de verrouillage devrait
couper l'alimentation secteur au châssis d'alimentation PA-4 dans le cas
où du personnel tenterait d'entrer dans la cellule de travail pendant que
la puissance du bras est activée, même pour l'apprentissage en mode
manuel. Le fait de ne pas installer une protection adéquate pourrait
causer la mort ou des blessures.
L'évaluation des risques pour la programmation par apprentissage du présent produit
dépend de son application. Dans beaucoup d'applications, le programmeur devra entrer
dans la cellule de travail du robot pendant que la puissance du bras est activée, afin
d'effectuer la programmation par apprentissage des robots. D'autres applications peuvent
être conçues de sorte que le programmeur n'ait pas à entrer dans le volume de travail
pendant que l'alimentation du bras est en marche. Des exemples de méthodes de rechange
pour la programmation peuvent inclure :
1.
Programmation de l'extérieur de la barrière de sécurité.
2.
Programmation pendant que l'alimentation du bras est coupée (à l'aide du
bouton de déblocage du frein).
3.
Copie du programme d'un autre robot (maître).
4.
Programmation hors ligne ou par CAD.
Les paragraphes suivants font référence aux exigences des directives européennes (Union
européenne/Association économique européenne) pour la machinerie, la sécurité
électrique et la compatibilité électromagnétique (EMC).
Dans des conditions où les facteurs de considération d'exposition sont faibles, la norme
européenne EN 1050 précise l'utilisation d'un système de commande de catégorie 1
conformément à EN 954. La norme EN 954 définit un système de commande de
catégorie 1 comme un système qui utilise des composants de catégorie B conçus pour
résister à des influences environnementales comme la tension, le courant, la température,
les EMI et des principes de sécurité bien éprouvés. Le système de commande Adept
Cobra 600 standard décrit dans le présent manuel utilise, dans son système de sécurité,
des composants matériels qui satisfont ou dépassent les exigences des normes intitulées
EU Machinery Directive et Low Voltage Directives.
De plus, le système de commande standard est entièrement protégé contre tous les effets
des EMI, conformément à la norme EU EMC Directive, et satisfait toutes les exigences
fonctionnelles de la norme ISO 10218 (EN 775) Manipulating Robots Safely. Également, un
mode "asservi par logiciel" à vitesse réduite basée sur le logiciel a été intégré afin de
limiter la vitesse et les forces d'impact pour l'opérateur et l'outillage de production lorsque
le robot fonctionne en mode manuel.
Étant donné ce qui est énoncé ci-dessus, le système de commande Adept Cobra 600
standard satisfait ou dépasse les exigences imposées par la norme EN 954 pour le niveau
de sécurité de catégorie 1, comme le confirme la Déclaration de conformité du fabricant au
début du présent manuel.
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Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
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