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Appendice A - Options installées en usine sur le robot Adept Cobra 600
A.1 Option salle blanche Cobra 600
Introduction
L'option salle blanche, classe 10, Adept Cobra 600 est une modification du robot
Cobra 600 standard qui certifie que le robot est conforme aux limites de propreté relatives
aux particules en suspension dans l'air de classe 10, telles que définies par la norme
fédérale 209E. Cette option constitue une configuration installée en usine.
Les modifications du robot incluent l'ajout d'un ensemble de soufflets monté sur l'arbre
creux de l'axe 3, de couvercles d'accès entièrement scellés et d'un système de dépression à
deux étages pour l'évacuation au niveau du bras. Ce système de dépression comprend un
générateur de dépression à air comprimé, monté dans la base du robot, qui fournit une
forte dépression dans la zone du lien avant-bras et des soufflets. Une autre source de
dépression à fort débit est nécessaire au niveau du panneau arrière pour l'évacuation dans
le lien bras et dans la base.
Spécifications
Tableau A-1. Spécifications du robot salle blanche Adept Cobra 600
Propreté relative aux particules en
suspension dans l'air
Spécifications du robot
Spécifications de température
ambiante
Caractéristiques
Tableau A-2. Caractéristiques du robot salle blanche Adept Cobra 600
Source de dépression
156
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Conforme aux limites de classe 10, norme
fédérale 209E
Certifié par Dryden Engineering Co.,
Fremont, CA.
Comme au Tableau 6-1 à la page 151
5 à 35 degrés Celsius
(41 à 95 degrés Fahrenheit)
Se reporter au Tableau 2-1 à la page 48
Débit volumétrique minimal de 0,80 m
3
pi
/min)
Pression différentielle de 6 mm d'eau (0,2 pouce
d'eau) mesurée entre le robot et la source de
dépression
Raccord de tuyau fileté mâle NPT de 1 1/4 pouce
au panneau de cloison arrière
3
/min (28
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