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G.3 Modification de la position cible du capteur de J1
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Programme de configuration Adept Cobra, V12.2A
Copyright (c) 1998 par Adept Technology, Inc.
0 => Exit (Quitter)
1 => Change J1 sensor target location (Changer la position
cible du capteur de J1)
2 => Change J2 sensor target location (Changer la position
cible du capteur de J2)
3 => Change park position after calibration (Changer la
position de stationnement après l'étalonnage)
4 => Change J1, J2 calibration order (currently J2, J1)
(Changer l'ordre d'étalonnage des articulaires J1 et
J2 (actuellement J2, J1))
Enter selection: (Entrer la sélection :) 1
Joint 1 will be moved to the + (CCW) or − (CW) hardstop as a reference.
(L'articulaire 1 sera déplacée à la butée matérielle + (sens antihoraire)
ou - (sens horaire) à titre de référence.)
Do you want to move to the + hardstop (Y/N)? (Voulez-vous vous déplacer à
la butée matérielle + (OUI/NON)?) y (oui)
Preparing to move to the + hardstop. (Préparation pour le déplacement à
la butée matérielle +)
AVERTISSEMENT : Le déplacement de l'articulaire ne peut être arrêté
par la commande de moniteur PANIC. Avoir un interrupteur d'arrêt
d'urgence sous la main.
Le déplacement de l'articulaire 1 doit se faire sans obstacle.
Do you want to abort (Y/N)? (Voulez-vous annuler (OUI/NON)?) n (non)
Home sensor ON (Capteur d'origine en marche)
Returning to start position. (Retour à la position de départ)
Modify the Joint 1 calibration target: (Modifier la cible d'étalonnage de
l'articulaire 1 :)
Enlever les quatre grosses vis à pans creux sur deux petites vis cruciformes qui tiennent en
place le support de faisceau de J1.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Modification de la position cible du capteur de J1
V+ version et révision :
Robot : 560-111
MAIN MENU (MENU PRINCIPAL)
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12.2C1
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