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Chapitre 3 - Préparation pour l'utilisation sécuritaire et efficace du robot Cobra 600
Broche n˚ 1,
12 V (0,4 A)
Broche n˚ 4,
arrêt d'urgence,
signal -
100
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Tête d'alimentation utilisateur
et d'arrêt d'urgence
Figure 3-1. Cloison du lien avant-bras
Broche n˚ 2,
0 V
Broche n˚ 3,
arrêt d'urgence,
signal +
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