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Chapitre 2 - Installation
Lignes électriques utilisateur
Un connecteur mâle à 25 broches (conducteur 24), situé sur le panneau arrière du robot,
est destiné aux lignes électriques utilisateur. Ce connecteur est câblé directement à un
connecteur femelle à 25 broches, situé sur le dessus du lien avant-bras. Ces connecteurs
peuvent être utilisés pour transmettre des signaux électriques utilisateur du panneau
arrière, par le robot, jusqu'au lien avant-bras.
Dimensions des fils : 0,1 mm
Courant maximal par ligne : 1 ampère
Lignes DeviceNet
DeviceNet est une liaison de communications de faible coût, qui permet de connecter des
dispositifs industriels à un réseau en évitant un câblage coûteux. La connectivité directe
améliore la communication entre les dispositifs et fournit des diagnostics importants au
niveau du dispositif, qui ne sont pas facilement accessibles ou disponibles par des
interfaces d'E/S câblées.
DeviceNet est une solution réseau simple qui réduit le coût et le temps nécessaires pour
câbler et installer des dispositifs d'automatisation industriels, tout en assurant
l'interchangeabilité des composants "semblables" de multiples fournisseurs. DeviceNet
permet l'interchangeabilité des dispositifs simples tout en rendant possible
l'interconnectivité des dispositifs plus complexes. Outre la lecture de l'état de dispositifs
discrets, DeviceNet permet le compte rendu des températures, la lecture du courant de
charge dans un démarreur de moteur, la modification de la vitesse de décélération des
entraînements ou le comptage du nombre de paquets ayant passé sur un convoyeur dans
l'heure précédente.
Adept a intégré le matériel prêt-pour-DeviceNet suivant au robot Adept Cobra 600 :
• Connecteur femelle pour le lien avant-bras du robot; soit des connecteurs femelles
DIN filetés 12 mm de style micro, et non des connecteurs filetés 7/8 -16 pouce de
"style mini" (voir Figure 2-23 à la page 91)
• Connecteur mâle pour la base du robot; soit un connecteur DC 12 mm de style
micro
• Calibre des fils : 0,2 mm
Fournisseurs recommandés pour la correspondance des câbles et
connecteurs
De nombreux fournisseurs produisent des câbles moulés pour les connecteurs de "style
micro", dont Brad Harrison, Crouse Hinds, Lumberg, Turk et d'autres. De plus,
Hirshmann et Phoenix Contact offrent des connecteurs micro correspondants munis de
bornes à vis dans la fiche, ce qui permet à l'utilisateur de fabriquer des câbles sur mesure.
90
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
2
(12 paires, broches numéros 1-24)
2
(24 AWG) 2 A maximum
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