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Chapitre 3 - Préparation pour l'utilisation sécuritaire et efficace du robot Cobra 600
Circuit d'arrêt d'urgence type
Les dessins suivants montrent deux exemples de différents types de connexions au circuit
d'arrêt d'urgence.
12
= Tension de
commande
24
= Tension d'arrêt
d'urgence
= Reto
ur de
commande
=
Retour d'arrêt
d'urgence
Vers le relais d'alimentation
du système (MV-8 et MV-19
seulement)
= Résistance
= Bobine de relais
= Contact normalement
ouvert
= Contact normalement
fermé
Activation de
la puissance
Défaillances
du système
Signal d'arrêt
d'urgence vers
le panneau arrière
Figure 3-4. Diagramme du circuit d'arrêt d'urgence avec VFP et MCP
106
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Module SIO
Panneau avant externe Adept (VFP-1)
11
11
Entrée puissance
20,22,23,
24,26
9
9
Entrée mode manuel
Alimentation
du système
19
19
+24
7
7
6
6
14
14
16
16
+12
5
5
44
43
Dispositifs d'arrêt
d'urgence externes
41
41
utilisateur
42
42
Entrée d'arrêt d'urgence externe
45
Sortie d'arrêt d'urgence
à déclenchement passif
46
(0,8 A à 12 V c.c.,
0,4 A à 24 V c.c.,
voir texte)
(Circuit équivalent
Bouton-poussoir
simplifié)
marche-arrêtn
12
-
+
11
Commutateur à clé
MANUAL/AUTO
Arrêt d'urgence
6
7
11
12
1
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12
Bornier
14
16
Bouton-poussoir
marche-arrêt à distance
(fourni par l'utilisateur, optionnel)
+ −
Bloc d'alimentation
fourni par l'utilisateur
24V DC
(optionnel, voir texte)
Vers l'équipement
utilisateur
MCP
Arrêt d'urgence
Contacteur
d'activation
6
7
14
16
Fiche de dérivation
du MCP, à installer s'il
n'y a pas de MCP dans
le système
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