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Tableau 1-2. Liste partielle des normes de sécurité visant
le robot et la machinerie, partout dans le monde
Internationale
États-Unis
ISO 10218
ANSI/RI
A R15.06
Les normes des États-Unis qui s'appliquent incluent ANSI/RIA R15.06. Les normes
européennes qui s'appliquent incluent EN 775, EN 954 et EN 1050. Les normes
internationales qui s'appliquent incluent ISO 10218.
Adept a effectué une évaluation des risques pour le présent produit, en se basant sur
les applications prévues du robot. Les conclusions sont résumées ci-dessous :
Exposition
Lorsque l'alimentation du bras est en marche, tout le personnel doit être tenu à l'extérieur
du volume de travail du robot par des barrières de périmètre à circuit de verrouillage.
La seule exception permise vise l'apprentissage du robot en mode manuel par un
programmeur compétent (voir "Qualification du personnel" à la page 38), lequel doit
porter l'équipement de sécurité (voir "Équipement de sécurité pour les programmeurs" à
la page 39) et tenir le boîtier de commande manuelle (MCP). Par conséquent, l'exposition
du personnel aux dangers liés au robot est limitée (exposition rare ou de courte durée).
Gravité des blessures
Pourvu que le personnel compétent qui entre dans le volume de travail du robot Adept
Cobra 600 porte le casque protecteur, les lunettes et les chaussures de sécurité, il est
probable que toute blessure causée par le robot soit légère (normalement réversible).
Évitement
De plus, en raison de la petite taille du robot, de sa faible charge utile et de son montage
sur une table, il est probable que le personnel en question puisse éviter d'être heurté par le
robot, même en situation d'accélération rapide, d'emballement ou de défaillance.
Le programmeur doit tenir le MCP lorsqu'il se trouve à l'intérieur du volume de travail,
car le MCP lui fournit les fonctions d'arrêt d'urgence et de commutation d'activation.
En fonctionnement normal, en mode AUTO, la protection par circuit de verrouillage
fournie par l'utilisateur doit être installée pour empêcher toute personne d'entrer dans
la cellule de travail pendant que l'alimentation du bras est en marche.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Canada
Europe
EN 775
CAN/CSA-
Z434-94
EN 292
EN
954-1
EN 1050
Évaluation des risques – Robots de table
Titre de la norme
Manipulating Industrial Robots - Safety
Industrial Robots and Robot Systems -
Safety Requirements
Safety of Machinery - Basic Concepts,
General Principles for Design
Safety Related Parts of Control Systems -
General Principles for Design
Safety of Machinery - Risk Assessment
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