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Connexion du MCP au VFP
Le MCP est relié au système par le connecteur PENDANT sur le VFP (voir Figure 2-15).
Voir le Chapitre 4 pour les instructions sur l'utilisation du MCP.
Brancher le MCP au connecteur PENDANT sur le VFP.
AVERTISSEMENT : Le VFP comporte deux commutateurs à clé : un pour
sélectionner le dispositif qui commande l'exécution du programme et un
pour sélectionner le mode de fonctionnement. Pour qu'il soit possible
d'utiliser le MCP dans la cellule de travail, le commutateur à clé de
fonctionnement doit être réglé à
empêche l'exécution du programme d'être lancée depuis le clavier ou le
terminal.
ATTENTION : Le câble spicalé sur le MCP III a été mis à l'épreuve et peut
résister à des salves électriques répétitives de 500 V, conformément à
!
EN61000-4-4. Le fait de soumettre le MCP à des tensions supérieures à
500 V peut causer l'arrêt du robot. Dans un tel cas, il peut être nécessaire
de débrancher et de rebrancher le MCP pour remettre le robot en marche.
NOTA : La modification ou le prolongement du câble du MCP ne sont pas
approuvés par Adept.
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
MANUAL
Panneau avant externe (VFP)
SYSTEM
HIGH POWER
LAMP
MANUAL
AUTO
POWER
TEST
O
I
®
PROGRAM
PENDANT
LOCAL
NETWORK
START
Fiche de dérivation du MCP,
à installer s'il n'y a pas de MCP
Boîtier de
- +
commande
manuelle
1
2
3
Figure 2-15. Connexion du MCP
Installation des interconnexions de signal
, et l'autre, à
. Ceci
LOCAL
ON/OFF
EMERGENCY STOP
PROGRAM
RUNNING
73
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