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1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Définition d'un robot manipulateur industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Compatibilité de l'équipement Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
1.2 Nota, Attention et Avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Modes de fonctionnement des robots Adept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Mode automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
1.4 Évaluation des risques – Robots de table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Exposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Gravité des blessures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Évitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
1.5 Fiches signalétiques de sécurité des produits (MSDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.6 Précautions et dispositifs de sécurité obligatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Forces et couples de serrage maximaux pour le robot . . . . . . . . . . . . . . . .31
Barrières de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Collision et points de coincement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Dangers d'expulsion d'une pièce ou d'un outil attaché . . . . . . . . .33
Information supplémentaire sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
1.7 Utilisation prévue des robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.8 Modifications du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modifications acceptables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Modifications inacceptables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
1.9 Mesures de sécurité pour l'équipement supplémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.10 Émissions sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.11 Danger thermique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.12 Restrictions dans la zone de travail. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.13 Qualification du personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.14 Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.15 Équipement de sécurité pour les programmeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.16 Protection contre l'utilisation non autorisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.17 Sécurité pendant la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.18 Risques inévitables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.19 Que faire en situation d'urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Robot Adept Cobra 600 Manuel d'instruction, Rév. A.
Sécurité
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