Publicité
Nagy hatásfokú frekvenciaváltó műszaki paraméterei
F. függelék: VFD-Modbus kommunikációs protokoll
Ez az invertersorozat RS232 / RS485 kommunikációs interfészt biztosít, és támogatja a Modbus kommunikációs protokollt. A
felhasználók megvalósíthatják a központi vezérlést PC-vel vagy PLC-vel, beállíthatják a hajtásindítási parancsot kommunikációs
protokollon keresztül, módosíthatják vagy kiolvashatják a funkciókód paramétereit, beolvashatják az üzemi feltételeket és az inverter
hibainformációit stb.
I. Protokoll tartalma
A soros kommunikációs protokoll meghatározza a továbbított információ tartalmát, és a soros kommunikációs formátumot használja,
beleértve a gazdagép lekérdezési (vagy broadcast) formátumot, a gazdagép kódolási módszert, például a szükséges működési kódot, az
átviteli adatokat, a hibaellenőrzést stb. Slave (alárendelt berendezés) válasz is ugyanazt a szerkezetet veszi fel, és tartalma magában
foglalja a művelet megerősítését, az adatvisszaadást és a hibaellenőrzést stb. Ha bármilyen hiba történik a slave információinak
fogadása közben, vagy a mester által megkívánt műveletet nem hajtja végre, a slave a hibaüzenetet válaszként szervezi meg. vissza a
mesterhez.
Alkalmazási mód: A hajtás az RS232 / RS485 buszon keresztül fér hozzá a PC / PLC "egy master és több alárendelt berendezés"
vezérlési hálózathoz.
Busz szerkezet
(1) Interfész típusa: RS232 / RS485 hardveres interfész
(2) Átviteli mód: aszinkron soros és félduplex. Ami a mestert és a slave-et illeti, egyidejűleg az egyik csak adatot küldhet, a másik
pedig csak adatokat fogadhat. Az aszinkron soros kommunikációs folyamat során az adatok keretről képre üzenetként kerülnek
átvitelre.
(3) Topológiai szerkezet: egy mesterrel és sok alárendelt berendezéssel rendelkező rendszer. A slave cím beállítási tartománya 1 és 247
között van, a 0 pedig a broadcast kommunikáció címe. A hálózatban a slave címnek egyedinek kell lennie.
Protokoll leírása
Ennek a meghajtósorozatnak a kommunikációs protokollja aszinkron soros Modbus master-slave kommunikációs protokoll, és a
hálózatban csak egy eszköz (gazda / mester) képes létrehozni a protokollt (az úgynevezett "query / parancs"). A szolgák csak a
gazdagép "query / parancsára" tudnak válaszolni adatok megadásával vagy megfelelő műveletekkel a gazdagép "query / parancsa"
alapján. A gazdagép személyi számítógépet (PC), ipari vezérlőberendezést vagy programozható logikai vezérlőt (PLC) stb., a slave
pedig ennek a sorozatnak a frekvenciaváltóját jelenti. A gazdagép nem csak külön kommunikálhat egy adott slave-vel, hanem közvetíti
az információkat az összes alárendelt berendezés (slave) számára. Külön elért master lekérdezés/parancs esetén a slave-nek üzenetet
kell küldenie (ezt válasznak nevezzük). A master által kiadott információ sugárzása esetén a slave-nek nem kell visszajelzést adnia a
masternek.
A kommunikációs anyagok felépítése: A sorozatos meghajtó Modbus kommunikációs adatainak formátuma a következő:
RTU módban az üzenetátvitel legalább 3,5 karakteres szünettel kezdődik. A különbségi karakteridő a hálózati átviteli sebességnél
könnyen megvalósítható (ahogy az alábbi T1-T2-T3-T4 ábrán látható). Az első elküldött mező az eszköz címe.
Az elérhető átviteli karakterek hexadecimális 0 ... 9, A ... F. A hálózati hardver folyamatosan észleli a hálózati buszt, beleértve az
esetleges kimaradási időszakokat is. Miután megkapta az első mezőt (címmező), minden eszköz dekódolja azt, hogy eldöntse, elküldi-e
a sajátjára vagy sem. Az utolsó elküldött karakter után legalább 3,5 karakteres hézag jelzi az üzenet végét. A szünet után új üzenet
jelenik meg.
A teljes adatkeret folyamatos streamelés lesz. Ha a tartózkodási idő meghaladja az 1,5 karaktert a keret vége előtt, a fogadó eszköz
frissíti a hiányos üzenetet, és feltételezi, hogy a következő bájt az új üzenet címmezője. Hasonlóképpen, ha egy új üzenetet az előző
üzenethez képest 3,5 karakteren belül kezdenek el küldeni, a fogadó eszköz ezt késleltetésként kezeli az előző üzenethez képest, majd
hibát okoz, mivel a CRC mező végső értéke hibás lehet.
RTU keretformátum
START keretfejléc
Slave ADR
CMD kód
DATA (N-1)
DATA (N-2)
......
DATA0
CRC CHK (magas bájt)
CRC CHK (alacsony bájt)
END
Időtartam 3,5 karakter
Cím: 1 - 247
03: slave paraméterek olvasása; 06: Slave paraméterek írása
Adattartalom:
funkciókód
paramétereinek száma, funkciókód paramétereinek értéke stb.
Észlelési érték: CRC érték
Időtartam 3,5 karakter
paraméter
címe,
funkciókód
Publicité
