Publicité
Technické parametry vysokoúčinného měniče frekvence
Tato řada měničů poskytuje komunikační rozhraní RS232 / RS485 a podporuje komunikační protokol Modbus. Uživatelé mohou
realizovat centralizované řízení pomocí počítače nebo PLC, nastavovat příkaz ke spuštění měniče prostřednictvím komunikačního
protokolu, upravovat nebo číst parametry kódu funkce, číst provozní podmínky a informace o chybách měniče apod.
I. Obsah protokolu
Protokol sériové komunikace určuje obsah přenášené informace a používá formát sériové komunikace, včetně formátu dotazování
hostitele (nebo vysílání), způsob kódování hostitele, jako je kód funkce požadované operace, data přenosu, ověření chyb apod. Odezva
zařízení slave také přijímá stejnou strukturu a její obsah zahrnuje potvrzení operace, vrácení dat a ověření chyb apod. Pokud dojde
k jakékoli chybě během přijímání informace zařízení slave nebo nedokončení akce požadované zařízením master, slave uspořádá
chybovou zprávu jako zpětnou odezvu do zařízení master.
Režim aplikace: měnič frekvence získá přístup k řídící síti PC /PLC typu „jeden master a mnoho zařízení slave" pomocí sběrnice
RS232 / RS485.
Struktura sběrnice:
(1) Druh rozhraní: hardwarové rozhraní RS 232/ RS485
(2) Režim přenosu: asynchronní sériový a poloviční duplex. Master a slave – ve stejném okamžiku pouze jeden může data odesílat a
druhý pouze data přijímat. Během procesu sériové asynchronní komunikace data jsou odesílána ve formě zprávy rámec za rámcem.
(3) Topologická struktura: systém s jedním masterem a mnoha zařízeními slave. Rozsah nastavení adresy zařízení slave je od 1 ~ 247 a
0 je adresou pro komunikaci vysílání. Adresa zařízení slave v síti by měla být unikátní.
Popis protokolu
Komunikační protokol této řady měničů frekvence to je asynchronní sériový komunikační protokol Modbus typu master-slave a pouze
jedno zařízení (host/master) v síti může vytvořit protokol (zvaný „dotazem/ příkazem"). Podřadná zařízení (slave) mohou odpovídat na
„dotaz/příkaz" hostitele pouze prostřednictvím poskytování dat nebo přijetí určitých opatření na základě „dotazu/příkazu" hostitele.
Hostitel to je osobní počítač (PC), průmyslové řídící zařízení nebo programovatelný logický ovladač (PLC) apod. a slave to je měnič
frekvence nižší řady. Hostitel může nejen komunikovat s určitým zařízením slave odděleně, ale také předávat vysílané informace všem
podřadným zařízením slave. V případě dotazu / příkazu zařízení master, ke kterému je přístup získáván zvlášť, slave musí vrátit zprávu
(zvanou odezva). V případě vysílání informací, které vydá zařízení master, slave nemusí odpovídat zpětnou odezvu masterovi.
Struktura komunikačních materiálů: formát komunikačních dat protokolu Modbus pro měnič frekvence této řady je následující:
V režimu TRU přenos zprávy začíná mezerou v délce nejméně 3,5 znaku. Rozdílový čas znaků při přenosové rychlosti sítě lze snadno
realizovat (jak je znázorněno na níže uvedeném obrázku T1-T2-T3-T4). První odeslané pole je adres zařízení.
Dostupné znaky přenosu jsou šestnáctkové 0 ... 9, A ... F. Síťové zařízení nepřetržitě detekuje síťovou sběrnici, včetně doby výpadku.
Po obdržení prvního pole (pole adresy) jej každé zařízení dekóduje, aby určilo, zda jej má nebo nemá odeslat svému vlastnímu. Po
posledním odeslaném znaku mezera o délce nejméně 3,5 znaků znamená konec zprávy. Za mezerou se spustí nová zpráva.
Po obdržení prvního pole (pole adresy) jej každé zařízení dekóduje, aby určilo, zda jej má nebo nemá odeslat svému vlastnímu. Po
posledním odeslaném znaku značí konec zprávy mezera alespoň 3,5 znaku. Po pauze se spustí nová zpráva.
Celý datový rámec bude kontinuálně streamován. Pokud doba setrvání překročí 1,5 znaku před koncem rámce, přijímač aktualizuje
neúplnou zprávu a předpokládá, že další bajt je adresní pole nové zprávy. Podobně, pokud se nová zpráva začne odesílat během 3,5
znaků od předchozí zprávy, přijímací zařízení to bude považovat za zpoždění předchozí zprávy a poté způsobí chybu, protože konečná
hodnota pole CRC může být nesprávná.
Formát rámce RTU
Nadpis rámce START
Slave ADR
Kód CMD
DATA (N-1)
DATA (N-2)
......
DATA0
CRC CHK (významnější bajt) Hodnota detekce: hodnota CRC
CRC CHK (méně významný
bajt)
END
CMD a DATA
Kód CMD: 03H, odečet N slov (maximálně 12 slov). Například: počáteční adresa F002 měniče frekvence s adresou slave 01 čte
postupně 2 hodnoty.
Zpráva hostitele CMD
ADR
Příloha F: komunikační protokol VFD-Modbus
Doba 3,5 znaků
Adresa: 1~247
03: čtení parametrů slave; 06: uložení parametrů slave
Datový obsah: adresa parametrů kódu funkce, počet parametrů
kódu funkce, hodnota parametrů kódu funkce apod.
Doba 3,5 znaků
01H
Publicité
