Publicité
Parametry techniczne wysokosprawnego przemiennika częstotliwości
Ten parametr jest używany do wyboru ścieżki sygnału sprzężenia zwrotnego PID.
Wielkość sprzężenia zwrotnego PID dla wartości względnej jest ustawiana w zakresie od 0,0% do 100,0%.
Kierunek działania PID
PA-03
Zakres
ustawień
0: Gdy sygnał sprzężenia zwrotnego PID jest niższy niż wartość zadana, częstotliwość wyjściowa falownika wzrasta.
1: Gdy sygnał sprzężenia zwrotnego PID jest niższy niż wartość zadana, częstotliwość wyjściowa falownika maleje.
Przykładowo, sterowanie naprężeniem nawijania wymaga działania regulacji PID z wyjściem 0 a sterowanie naprężeniem
odwijania wymaga działania regulacji PID z wyjściem 1.
PA-04
Podany zakres sprzężenia zwrotnego PID to jednostki bezwymiarowe dla wyświetlacza U0-15 i wyświetlacza sprzężenia zwrotnego PID
U0-16.
Zadana względna wartość sprzężenia zwrotnego PID 100,0% odpowiada zadanemu zakresowi sprzężenia zwrotnego PA-04. Na przykład,
jeśli PA-40 jest ustawiony na 2000, to gdy nastawa PID jest 100,0%, PID podany na wyświetlaczu U0-15 wynosi 2000.
PA-05
PA-06
Czas różniczkowania Td11
PA-07
Przyrost członu proporcjonalnego Kp1.
Reguluje intensywność całej regulacji PID. Im większy Kp1, tym większa intensywność. 100,0 . Ten parametr wskazuje, że gdy odchy-
lenie wartości sprzężenia zwrotnego PID i zadana wielkość wynosi 100,0%, amplituda regulatora PID regulacji polecenia częstotliwości
wyjściowej jest częstotliwością maksymalną.
Czas całkowania Ti1 determinuje intensywność całkowania regulatora PID. Im krótszy czas całkowania, tym mocniejsza regulacja
i tym szybciej korygowana jest stała wartość odchylenia.
Czas różniczkowania Td 1 regulatora PID określa szybkość zmiany intensywności regulacji odchylenia. Im dłuższy czas różniczkowania,
tym większa intensywność regulacji. Stała czasowa różniczkowania odnosi się do wielkości zmiany, gdy sprzężenie zwrotne wynosi
100,0% w tym czasie, w celu dostosowania wielkości regulacji różniczkowej dla uzyskania maksymalnej częstotliwości.
PA-08
Częstotliwość odcięcia
dla działania PID do tyłu
W niektórych przypadkach tylko wtedy, gdy częstotliwość wyjściowa PID jest ujemna (tj. napęd do tyłu), PID może sterować daną
wielkością i sprzężeniem zwrotnym [...] ale inwersja wysokiej częstotliwości nie jest dozwolona w niektórych przypadkach. PA-08 służy
do określenia ograniczenia inwersji częstotliwości.
PA-09
Gdy odchylenie PID i wartość sprzężenia zwrotnego są mniejsze niż PA-09, PID zatrzymuje regulację. Tak więc, biorąc pod uwagę czas
i odchylenie częstotliwości wyjściowej sprzężenia zwrotnego, przy mniejszej stabilności i zmienności, sterowanie w pętli zamkniętej w
niektórych przypadkach jest bardzo skuteczne.
Limit różniczkowania PID
PA-10
Regulator PID. Efekt różniczkowania jest bardziej czuły i może powodować oscylację układu, dlatego ogólnie działanie pochodnej PID
jest ograniczone do stosunkowo małego obszaru. PA-10 służy do ustawiania zakresu różniczkowania PID.
7
8
Ustawienie
fabryczne
0
1
Zakres sprzężenia
Ustawienie
zwrotnego PID
fabryczne
Zakres ustawień
Przyrost członu
proporcjonalnego
Kp1
Zakres ustawień
Czas całkowania
Ti1
Zakres ustawień
Zakres ustawień
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
Limit odchylenia PID
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
Ustawienie
fabryczne
Zakres ustawień
MAX (|AI1|,|AI2|)
MIN (|AI1|,|AI2|)
dodatni
ujemny
0～65535
Ustawienie
fabryczne
0.0～100.0
Ustawienie
fabryczne
0.01s～10.00s
Ustawienie
fabryczne
0.00～10.000
0.00 ~ częstotliwość maksymalna
0.0%～100.0%
0.00%～100.00%
0
1000
20.0
2.00s
0.000s
2.00Hz
0.01%
0.10%
Publicité
