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3.3. Contrˆ o le du robot
de r ´ egler un angle arbitraire. Les boutons en bas de l' ´ ecran sont utilis ´ es pour
effectuer une rotation du montage du robot afin de correspondre au montage
actuel.
3.3.8 Installation
Il est possible de nommer les signaux d'entr ´ ee et de sortie. Cela permet plus
facilement de se souvenir de ce que fait le signal en travaillant avec le robot.
S ´ electionner une E/S en cliquant dessus puis fixer le nom en utilisant le clavier ` a
l' ´ ecran. Vous pouvez annuler le nom en mettant uniquement des espaces.
Lorsqu'une sortie est s ´ electionn ´ ee, quelques options sont activ ´ ees. En uti-
lisant la case, une valeur par d ´ efaut pour la sortie peut ˆ e tre r ´ egl ´ ee sur bas ou
haut. Cela signifie que la sortie sera r ´ egl ´ ee sur cette valeur lorsqu'un programme
n'est pas en cours d'ex ´ ecution. Si la case n'est pas coch ´ ee, la sortie conser-
vera son ´ etat actuel apr ` es la fin d'un programme. Il est ´ egalement possible de
sp ´ ecifier dans quelle mesure une sortie peut ˆ e tre contrˆ o l ´ ee sur l'onglet E/S (soit
par des programmateurs soit ` a la fois par des op ´ erateurs et des programma-
teurs) ou si ce ne sont que les programmes de robot qui peuvent changer la
valeur de sortie.
Configuration E/S
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UR-6-85-5-A
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