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SELF-PROPELLED TRANSPLANTING MACHINE
TRASPLANTADORA AUTOPROPULSADA
3ª Serie / 3
Series / 3
Serie
rd
e
IT
4.3 RESERVED SETUP 3
A
B
C
D
A) TIME PID [ms]: periodo del controllo proporzio-
nale utilizzato dal sistema per regolare la velocità
del motore idraulico al fine di garantire la distanza
sulla fila impostata dall'operatore.
B) FREQ. pWM [Hz]: frequenza dell'onda pWM uti-
lizzata per controllare la corrente nell'elettroval-
vola proporzionale che regola il flusso d'olio nel
motore idraulico.
C) Kp piD: coefficiente proporzionale del controllo
proporzionale utilizzato dal sistema per regolare
la velocità del motore idraulico al fine di garantire
la distanza sulla fila impostata dall'operatore.
D) DUTY MiN. [%]: duty cycle minimo dell'onda pWM
utilizzata per controllare la corrente nell'elettroval-
vola proporzionale che regola il flusso d'olio nel
motore idraulico.
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TRAPIANTATRICE SEMOVENTE
PLANTEUSE AUTOMOTRICE
Manuale d'uso e manutenzione
Operating and service manual
Mode d'emploi et d'entretien
Manual de uso y mantenimiento
EN
4.3 RESERVED SETUP 3
A) TIME PID [ms]: period of the proportional control
used by the system to adjust the speed of the
hydraulic motor in order to ensure the distance on
the row set by the operator.
B) FREQ. PWM [Hz]: frequency of the PWM wave
used to control the current in the proportional sole-
noid valve that adjusts the oil flow in the hydraulic
motor.
C) Kp piD: proportional coefficient of the proportional
control used by the system to adjust the speed of
the hydraulic motor in order to ensure the distance
on the row set by the operator.
D) DUTY MIN. [%]: minimum duty cycle of the PWM
wave used to control the current in the proportio-
nal solenoid valve that adjusts the oil flow in the
hydraulic motor.
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