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SELF-PROPELLED TRANSPLANTING MACHINE
TRASPLANTADORA AUTOPROPULSADA
3ª Serie / 3
Series / 3
Serie
rd
e
IT
A÷I
7) "pOs. WiTH pLANT": posizione dell'apertura pin-
za stacco rilevata mediante il proximity analogico
nella fase in cui viene pinzato il cubetto della pian-
tina da trapiantare.
8) "pOs.gRip.OpEN": posizione dell'apertura pin-
za stacco rilevata mediante il proximity analogico
nella fase in cui la pinza è aperta.
A) "OPEN": se il valore è a 1 è stata rilevata corret-
tamente l'apertura della pinza, in caso contrario il
valore mostrato sarà 0.
B) "CLOSED": se il valore è a 1 è stata rilevata cor-
rettamente la chiusura della pinza, in caso contra-
rio il valore mostrato sarà 0.
C) "PLANT": se il valore è a 1 è stata rilevata la pre-
senza di un cubetto in fase di chiusura della pinza:
se il tappeto di stoccaggio è vuoto allora questo
valore sarà costantemente a 0.
D) "sAFETY": indica l'intervento del controllo di sicu-
rezza che prevede la chiusura della pinza al primo
impulso successivo alla rilevazione del proxy di
sicurezza nel caso sia aperta.
E) "LiMiT 1": indica l'intervento del limite massimo
nel calcolo dell'anticipo della chiusura della pinza.
F) "LiMiT 2": indica l'intervento del limite massimo
della posizione in cui viene abilitata la chiusura
della pinza di stacco.
g) "CYCLE": indica il passo del ciclo macchina in cui
si trova in questo momento l'elemento.
"COM": valore incrementale utile per valutare se la
comunicazione seriale è operativa o meno. Se il
valore è fisso non c'è comunicazione, se la comu-
nicazione è operativa il valore mostrato varia fra
"n x 1000" e "n x 1000 + 999"(con "n" il numero di
elemento selezionato ).
H) "version": indica la versione del software della
scheda di controllo dell'elemento selezionato.
I) "POS.": valore istantaneo rilevato del sensore
analogico che misura l'apertura della pinza stac-
co.
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TRAPIANTATRICE SEMOVENTE
PLANTEUSE AUTOMOTRICE
Manuale d'uso e manutenzione
Operating and service manual
Mode d'emploi et d'entretien
Manual de uso y mantenimiento
EN
7) "POS. WITH PLANT": position of the detachment
gripper opening measured by the analogue proxi-
mity sensor in the phase when the square block of
the seedling to be transplanted is grasped.
8) "POS.GRIP.OPEN": position of the detachment
gripper opening measured by the analogue proxi-
mity sensor in the phase when the gripper is open.
A) "OPEN": if the value is 1, the gripper opening has
been measured correctly; otherwise, the value
shown will be 0.
B) "CLOSED": if the value is 1, the gripper closure
has been measured correctly; otherwise, the va-
lue shown will be 0.
C) "PLANT": if the value is 1, the presence of a squa-
re block was measured during the gripper closing
phase: if the storage mat is empty, this value will
then be constantly at 0.
D) "SAFETY": indicates that the safety control has
been triggered, which closes the gripper at the
first pulse following the measurement of the safety
proxy in case it is open.
E) "LIMIT 1": indicates the maximum limit in the cal-
culation of gripper closure advance being trigge-
red.
F) "LIMIT 2": indicates the maximum limit of the posi-
tion in which the closure of the detachment gripper
is enabled being triggered.
g) "CYCLE": indicates the step of the machine cycle
in which the element is at this moment.
"COM": useful incremental value for evaluating whe-
ther the serial communication is operational or not.
if the value is fixed, there is no communication;
if communication is operational, the value shown
varies between "n x 1000" and "n x 1000 + 999"
(with "n" being the selected element number).
H) "version": indicates the software version of the
control board of the selected element.
I) "POS.": instantaneous value measured by the
analogue sensor that measures the opening of the
detachment gripper.
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