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SELF-PROPELLED TRANSPLANTING MACHINE
TRASPLANTADORA AUTOPROPULSADA
3ª Serie / 3
Series / 3
Serie
rd
e
IT
5.6.2 RESERVED SETUP 1 (1 PUMP)
Il controllo della posizione del piattello è realizzato
mediante un controllo lineare a bande.
I parametri del controllore sono impostabili nella pa-
gina "RESERVED SETUP 1" (Fig. 31).
Con riferimento all'errore fra la posizione attuale e
la posizione obiettivo, "B0" è la banda all'interno del
quale viene utilizzato il coefficiente "K0" con periodo di
intervento in millisecondi di "T0". "B1" è quindi la banda
al di sotto del quale (se errore maggiore di "B0") ven-
gono usati "K1" e "T1" come coefficienti per il controllo.
Al di fuori di B1 vengono utilizzati i coefficienti "K2" e
"T2". "ET" è l'errore tollerato ovvero l'errore entro il
quale non viene modificato il duty cycle.
Il parametro "K2" è riportato anche a pagina "RESER-
VED SETUP 4" come "ACCELERATION" in quanto
può essere utilizzato in modo intuitivo per modificare
l'accelerazione della macchina: più aumento il valore
più l'accelerazione sarà rapida. Aumentando troppo
l'accelerazione si corre il rischio di avere instabilità
della velocità nella modalità automatica, occorre quindi
trovare un compromesso tra una buona reattività e la
stabilità dell'avanzamento.
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TRAPIANTATRICE SEMOVENTE
PLANTEUSE AUTOMOTRICE
EN
5.6.2 RESERVED SETUP 1 (1 PUMP)
(Fig. 31)
The plate position is checked by a linear control band.
The check parameters can be set on the ""RESER-
VED SETUP 1" (Fig. 31).
With reference to the error between the current po-
sition and the target position, "B0" is the band within
which the coefficient "K0" is used with an intervention
period in milliseconds of "T0". "B1" is therefore the
band below which (if the error is greater than "B0")
"K1" and "T1" are used as coefficients for the check.
Beyond B1, coefficients "K2" and "T2" are used. "ET"
is the tolerated error, namely the error within which
the duty cycle is not modified.
Parameter "K2" is also shown on the "RESERVED
SETUP 4" page as "ACCELERATION" as it can be
used in an intuitive mode to modify the acceleration of
the machine: the more the value increases, the faster
the acceleration. Increasing the acceleration too much
poses a risk of speed instability in the automatic mode,
therefore, a compromise must be found between good
reactivity and travel stability.
Manuale d'uso e manutenzione
Operating and service manual
Mode d'emploi et d'entretien
Manual de uso y mantenimiento
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