Remplacement De L'articulation Du Poignet 1 - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.7 Remplacement de l'articulation du poignet 1

Comment remplacer l'articulation du poignet 1

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de l'articulation. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Retirer le couvercle bleu de l'articulation du poignet 1.

Débrancher les câbles entre l'avant-bras et l'articulation du Poignet 1.
1 x câble rouge
1 x câble noir
Connecteur vert

Retirer doucement le joint flexible de couleur noire situé entre l'avant-bras et l'articulation du
poignet 1 à l'aide d'un tout petit tournevis ou d'un outil similaire et le tordre autour de l'avant-bras.
Tous droits réservés
= 48 V CC
= Terre
= câble bus
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