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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
5.7 Procédure d'étalonnage précis sur le FlexPendant
Vue d'ensemble
Cette section explique comment utiliser le FlexPendant pour l'étalonnage précis
du robot.
Procédure d'étalonnage fin lors du raccordement du système de commande IRC5
Utilisez cette procédure pour étalonner avec précision en utilisant le FlexPendant.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique de votre choix, puis sur Paramètres d'étalonnage..
xx1500001762
Sélectionnez Étalonnage précis...
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que la mise à jour des compte-tours
risque de modifier les positions de robot programmées:
•
Appuyez sur Oui pour continuer.
•
Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Sélectionnez la case de l'axe à étalonner.
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la modification future de l'étalonnage
des axes sélectionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
•
Sélectionnez Étalonner pour continuer.
•
Sélectionnez Annuler pour annuler l'opération.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dialogue qui apparaît momentanément in-
dique que le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste des unités mécaniques disponibles.
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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