Étalonnage Précis À L'aide De L'option Calibration Pendulum - ABB IRB 660 Caractéristiques Du Produit

1.4.2 Étalonnage précis à l'aide de l'option Calibration Pendulum.
Vue d'ensemble
L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de l'option Calibration Pendulum ; voir
Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum.
La figure suivante montre tous les axes en position zéro.
xx0800000437
Rep
A
C
E
Étalonnage
Étalonnage de tous les
axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
Caractéristiques du produit - IRB 660
3HAC023932-004 Révision: V
1.4.2 Étalonnage précis à l'aide de l'option Calibration Pendulum.
Description
Axe 1
Axe 3
Axe 5
Position
Tous les axes sont en position zéro
Axes 1 et 2 en position zéro
Axes 3 à 6 en position quelconque
Axe 1 en position zéro
Axes 2 à 6 en position quelconque
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
Rep Description
B Axe 2
D Axe 4
F Axe 6
1 Description
29