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5 Étalonnage
5.4.2 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
5.4.2 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage et de durabilité.
Équipement, etc.
Trousse à outil d'étalonnage
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
N/A
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Après avoir démarré la méthode d'étalonnage sur le FlexPendant, la séquence
suivante est exécutée.
Suite page suivante
240
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
1 Choisissez la routine d'étalonnage. Les routines sont décrites dans
dans la procédure d'étalonnage à la page
2 Choisissez l'axe ou les axes à étalonner.
3 Le robot se déplace jusqu'à la position de synchronisation.
4 Validez les repères de synchronisation.
5 Le robot se déplace jusqu'à la position de préparation.
6 Retirez le couvercle de protection de la broche fixe et le bouchon de
protection de la douille, le cas échéant, et installez l'outil d'étalonnage.
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Référence
Remarque
3HAC037305-001
Cet équipement comprend les éléme-
nts suivants:
•
•
•
Référence
-
Référence
238.
Outil d'étalonnage axes 5 et 6
Vis de fixation M5x12, qualité
Acier 8.8-A2F (4 pcs)
Goujon de guidage
Remarque
Remarque
Routines
Manuel du produit - IRB 120
3HAC035728-004 Révision: W
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