Table des Matières
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4 Réparation
4.3.15 Remplacement des marques d'étalonnage
4.3.15 Remplacement des marques d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section décrit le remplacement des repères d'étalonnage sur un IRB 360.
Si un repère d'étalonnage est abîmé, remplacez-le.
Emplacement
xx2000002386
A
B
C
Suite page suivante
218
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques pour les robots Clean Room avant de
faire un quelconque travail de réparation ; voir
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Goupille de repère d'étalonnage
Repère d'étalonnage (plastique)
2 pcs M5 type de couple en vigueur écrou hexagonal non métallique insert style
1.
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Avant de remplacer les pièces,
165.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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