Étalonnage Des Axes 1-3 - ABB IRB 365 Manuel Du Produit

6 Informations relatives à l'étalonnage

6.5 Étalonnage des axes 1-3

6.5 Étalonnage des axes 1-3
Généralités
Cette section s'applique à tous les modèles IRB 365. Elle décrit la procédure
d'étalonnage précis réel des axes 1-3.
Si le robot a plutôt besoin d'une réinitialisation d'usine, veuillez contacter ABB.
Illustration
Cette figure illustre l'outil d'étalonnage installé sur le robot.
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Équipement nécessaire
Équipement
Outil d'étalonnage
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Remarque
L'étalonnage ne doit être réalisé que par un opérateur spécialement formé.
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Référence Remarque
3HAC081390-001 Utilisé lors de l'étalonnage des
axes 1-3
Manuel du produit - IRB 365
3HAC079185-004 Révision: A