Étalonnage Et Références; Méthodes D'étalonnage - ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit

1.4 Étalonnage et références
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Les données d'étalonnage d'origine fournies avec le robot sont générées lorsque
le robot est monté au sol. Si le robot n'est pas monté au sol, la précision du robot
pourrait en être affectée. Le robot doit être étalonné après son montage.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Caractéristiques du produit - IRB 6700
3HAC044265-004 Révision: U
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration ou Ca-
libration Pendulum
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