Remplacement Du Socle - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.3 Remplacement du socle

Comment remplacer le socle

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement du socle. Si nécessaire,
démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une surface
solide.

Éteindre le contrôleur.

Retirer le bouchon de graissage.

Retirer doucement l'anneau plat flexible de couleur noire à l'aide d'un tout petit tournevis ou d'un
outil similaire et le tordre autour du logement de l'articulation.
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