Emballage Du Robot - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

7. Emballage du robot

Emballage du robot et du boîtier du contrôleur à des fins d'expédition

Retirer tout outillage externe et toute connexion électrique externe.

Charger le programme Put_into_box_ur5.urp et suivre les instructions tout en retirant les boulons
de montage.
Lorsque le robot se replie, maintenir un morceau de papier-bulles entre l'articulation de l'épaule et
les poignets.
Remarque : Si le robot ne peut pas fonctionner ou qu'aucun dispositif d'alimentation n'est
disponible, il est possible de relâcher les freins de chaque articulation à la main et d'emballer le
robot de cette façon. Pour relâcher les freins, voir le chapitre 3.1.2.

Éteindre le robot, débrancher l'alimentation et déconnecter le bras du robot du contrôleur.

Emballer le bras du robot et le boîtier du contrôleur dans les boîtes désignées.
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