Étalonnage Des Articulations - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

• Détacher l'articulation du socle de l'articulation de l'épaule.

Remettre l'articulation du socle en place et insérer doucement l'articulation du socle, munie de ses
vis et rondelles, dans l'articulation de l'épaule.

S'assurer que les rondelles soient entièrement insérées et situées du bon côté (ceci est important)
avant de faire tourner l'articulation du socle et l'articulation de l'épaule doucement dans des
directions opposées jusqu'à la butée mécanique.
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Serrer légèrement les 10 vis, puis les serrer à 3,0 Nm en suivant un ordre de serrage en croix.
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Faire glisser l'anneau en Téflon gris jusqu'à ce qu'il soit en place et placer l'anneau plat
délicatement par-dessus l'anneau en Téflon.
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Monter le bouchon de graissage et le serrer à 0,8 Nm.
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Rebrancher les connecteurs comme illustré.
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Monter le couvercle bleu sur l'articulation du socle et le serrer à 0,5 Nm.
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3.1.11 Étalonnage des articulations pour étalonner l'articulation.
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