YASKAWA A1000 Manuel Technique page 179

Réglage 0: déclenchée lorsqu'une commande de marche est émise (normale)
Réglage 1: déclenchée lorsqu'un blocage des IGBT externes est relâché
u
b4: minuterie
La fonction de minuterie ne dépend pas du fonctionnement du variateur de vitesse. Elle permet de retarder la commutation
d'une sortie numérique déclenchée par un signal d'entrée numérique et contribue à éliminer le bruit de commutation
provenant des capteurs. Un délai d'activation et un délai de désactivation peuvent être définis séparément.
Pour activer la fonction de minuterie, régler une entrée multifonctions à « Entrée de minuterie » (H1 -oo = 18) et une
sortie multifonctions à « Sortie de minuterie » (H2 -oo = 12). Vous ne pouvez utiliser qu'une seule fonction de minuterie.
n b4-01, b4-02: délais d'activation et de désactivation de la fonction de minuterie
b4-01 règle le délai d'activation de la commutation de la sortie de la minuterie. b4-02 règle le délai de désactivation de la
sortie de la minuterie.
Nº
b4-01 Délai d'activation de la fonction de minuterie
b4-02 Délai de désactivation de la fonction de minuterie
n Fonctionnement de la fonction de minuterie
La fonction de minuterie se met en marche lorsque son entrée reste fermée pendant une durée supérieure à la valeur de
b4-01. Elle s'arrête lorsque l'entrée reste ouverte pendant une durée supérieure à la valeur de b4-02. Le diagramme suivant
illustre le fonctionnement de la fonction de minuterie:
u
b5: commande PID
Le variateur de vitesse dispose d'un contrôleur Proportionnel + Intégral + Dérivé (PID) qui utilise la différence entre la
valeur cible et la valeur de rétroaction pour régler la fréquence de sortie du variateur de vitesse afin de réduire la déviation
et fournir un contrôle en boucle fermée des variables du système telles que la pression ou la température.
n Contrôle P
Le contrôle P est le produit de la déviation et du gain P et suit ainsi la déviation de manière directe et linéaire. Avec le
contrôle P, seul un décalage entre la cible et la rétroaction demeure inchangé.
n Contrôle I
La sortie du contrôle I correspond à l'intégrale de la déviation. Elle réduit le décalage entre la valeur cible et la valeur de
rétroaction qui demeure généralement inchangé lorsqu'un simple contrôle P est utilisé. La constante de temps intégrale
(temps I) détermine la vitesse à laquelle le décalage est éliminé.
n
Contrôle D
Le contrôle D prévoit le signal de déviation en multipliant son dérivé (pente de la déviation) par une constante de temps,
puis ajoute cette valeur à l'entrée PID. De cette façon, la partie D d'un contrôleur PID produit un freinage sur la réponse
du contrôleur et permet de réduire la tendance à l'oscillation et au dépassement du point de consigne.
Le contrôle D a tendance à amplifier le bruit sur le signal de déviation, ce qui peut entraîner une instabilité du contrôle.
N'utiliser le contrôle D qu'en cas de nécessité absolue.
n Fonctionnement du PID
Pour mieux démontrer la fonctionnalité PID, le diagramme suivant illustre la manière dont la sortie PID change lorsque
l'entrée PID (déviation) passe de 0 à un niveau constant.
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Nom
Contact multifonctions
Entrée: fonction de la ON (allumé)
minuterie
Contact multifonctions
ON (allumé)
Sortie: fonction de la
minuterie
b4-01 b4-02
Figure 5.20 Fonctionnement de la minuterie
Plage de réglage
0.0 à 3000.0 s
0.0 à 3000.0 s
ON (allumé)
ON (allumé)
(fermée )
Off (ouverte)
ON (allumé)
ON (allumé)
(fermée)
Off (ouverte)
b4-01 b4-02
5.2 b: application
Réglage par
défaut
0.0 s
0.0 s
5
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