YASKAWA A1000 Manuel Technique page 180

5.2 b: application
n Utilisation du contrôle PID
Les applications pour le contrôle PID sont répertoriées dans le tableau suivant.
Application
La vitesse de l'appareil est transmise et ajustée pour atteindre la valeur cible. Le contrôle
Contrôle de la
synchrone est effectué à l'aide des données de vitesse provenant d'autres appareils, telles
vitesse
que la valeur cible.
Pression Maintient une pression constante en utilisant la rétroaction de la pression.
Contrôle des Maintient l'écoulement à un niveau constant en transmettant les données relatives à
fluides l'écoulement de fluide.
Contrôle de
Maintient une température constante en contrôlant un ventilateur avec un thermostat.
température
n Méthodes d'entrée de point de consigne PID
L'entrée de point de consigne PID dépend du réglage de la fonction PID dans le paramètre b5-01.
Si le paramètre b5-01 est défini sur 1 ou 2, la référence de fréquence en b1-01 (ou b1-15) ou l'une des entrées répertoriées
dans la Table 5.8 devient le point de consigne PID.
Si le paramètre b5-01 est défini sur 3 ou 4, le point de consigne PID peut être entrée à partir d'une des sources répertoriées
dans la Table 5.8.
Source de point de consigne PID
Entrée analogique A1
Entrée analogique A2
Entrée analogique A3
Registre H 0006 MEMOBUS/Modbus
Entrée d'impulsions RP
Paramètre b5-19
Note: une allocation en double de l'entrée de point de consigne PID déclenche une alarme oPE.
n Méthodes d'entrée de rétroaction PID
Il est possible d'entrer un signal de rétroaction pour un contrôle PID normal ou deux signaux de rétroaction pour contrôler
une valeur de processus différentielle.
Rétroaction PID normale
Entrer le signal de rétroaction PID à partir de l'une des sources répertoriées ci-dessous:
Source de rétroaction PID
Entrée analogique A1
Entrée analogique A2
Entrée analogique A3
Entrée d'impulsions RP
Note: une allocation en double de l'entrée de rétroaction PID déclenche une alarme oPE.
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Entrée PID
Contrôle D
Sortie PID
Figure 5.21 Fonctionnement du PID
Description
Table 5.8 Sources de point de consigne PID
Définir H3-02 sur C
Définir H3-10 sur C
Définir H3-06 sur C
Définir bit 1 dans le registre 000F H sur 1 et entrer le point de consigne pour le registre
0006 H
Définir H6-01 sur 2
Définir le paramètre b5-18 sur 1 et l'entrée de point de consigne PID en b5-19
Table 5.9 Sources de rétroaction PID
Définir H3-02 sur B
Définir H3-10 sur B
Définir H3-06 sur B
Définir H6-01 sur 1
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Durée
Sortie PID
Contrôle I
Contrôle P
Durée
Réglages
Réglages
Capteurs utilisés
Tachymètre
Capteur de pression
Capteur de débit
d'écoulement
Thermocouple,
thermistance