YASKAWA A1000 Manuel Technique page 203

5.
Faire fonctionner le moteur à vitesse maximale et diminuer la durée intégrale 1 de l'ASR (C5-02) autant que
possible sans oscillations.
6.
Si une précision de la vitesse plus importante et un temps de réponse plus rapide pendant l'accélération ou la
décélération sont nécessaires, activer le contrôle intégral pendant l'accélération/la décélération en réglant le
paramètre C5-12 à 1. Modifier la vitesse et s'assurer qu'aucun dépassement ou sous-dépassement du point de
consigne ne survient.
Réglage des paramètres de l'ASR dans CLV, AOLV/PM et CLV/PM
Note: les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
Le variateur de vitesse est préconfiguré pour utiliser les réglages de l'ASR C5-01/02 pour l'intégralité de la plage de vitesse
dans CLV, AOLV/PM et CLV/PM. Si l'application l'exige, un deuxième ensemble de paramètres de l'ASR (C5-03/04)
peut être automatiquement activé en fonction de la vitesse du moteur ou à l'aide d'une entrée numérique.
C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de l'ASR à la page
Effectuer les opérations suivantes pour ajuster les paramètres de l'ASR:
1.
Faire fonctionner le moteur à vitesse zéro et augmenter le gain de l'ASR (C5-01) autant que possible sans
oscillation.
2.
Faire fonctionner le moteur à vitesse zéro et diminuer la durée intégrale de l'ASR (C5-02) autant que possible
sans oscillation.
3.
Faire fonctionner à la vitesse de fonctionnement normale. S'assurer qu'aucun dépassement ou sous-
dépassement du point de consigne ne survient lors du changement de vitesse et vérifier qu'il n'y a aucune
oscillation.
4.
Si des problèmes surviennent à l'étape 3, augmenter la durée intégrale et réduire le gain.
Utiliser également des réglages de l'ASR différents pour les vitesses élevée et basse. Régler les valeurs depuis
l'étape 1 et 2 aux paramètres C5-03 et C5-04, puis régler une fréquence de commutation de l'ASR dans le
paramètre C5-07. Faire fonctionner le moteur à une vitesse supérieure à C5-07 et répéter l'étape 3, tout en réglant
C5-01 et C5-02.
Résoudre les problèmes pendant la configuration de l'ASR
Utiliser Table 5.14 lors du réglage de l'ASR. Même si les paramètres énumérés ci-dessous concernent le moteur 1, les
mêmes modifications peuvent être apportées aux paramètres du moteur 2 correspondants lorsqu'un second moteur est
utilisé.
Réponse lente aux changements
de vitesse ou déviation de la
vitesse trop longue
Dépassement ou sous-
dépassement du point de consigne
à la fin de l'accélération ou de la
décélération
Des vibrations et des oscillations
se produisent à vitesse constante
Le glissement du moteur n'est pas
entièrement compensé pendant le
fonctionnement en contrôle Vf
avec PG
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Table 5.14 Problèmes de configuration de l'ASR et actions correctives
Problème
Référence de vitesse
Vitesse du moteur
Vitesse du moteur
Référence de vitesse
Durée
Référence de vitesse
Vitesse du moteur
Référence de vitesse
Vitesse du moteur
• Augmenter le gain de l'ASR.
• Réduire la durée intégrale.
Durée
• Réduire le gain de l'ASR.
• Augmenter la durée intégrale.
• Réduire le gain de l'ASR.
• Augmenter la durée intégrale.
• Augmenter la durée du délai de l'ASR (C5-06).
Durée
• S'assurer que le nombre d'impulsions est défini en F1-01 et
vérifier le ratio de rapport de denture dans F1-12 et F1-13.
• S'assurer que le signal d'impulsions de l'encodeur est
configuré correctement.
• Vérifier le moniteur U6-04 et déterminer si l'ASR fonctionne
à sa limite de sortie (réglage de C5-05). Si l'ASR ne
Durée
fonctionne pas à sa limite de sortie, augmenter C5-05.
5.3 C: réglage
Se reporter à
204.
Solutions possibles
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