YASKAWA A1000 Manuel Technique page 130

4.4 Diagrammes de démarrage
u
Sous-diagramme A-3: fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
Note: les modes de contrôle du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-
Ao5oooooo.
Le diagramme A3 de la
contrôle vecteur en boucle ouverte. Les moteurs PM peuvent servir pour un fonctionnement plus éconergétique dans des
applications à couple réduit ou couple variable.
Note: 1. Bien que le variateur de vitesse règle les paramètres de l'encodeur PG pendant le réglage automatique, la direction du moteur et
celle du PG sont parfois inversées. Utiliser le paramètre F1-05 pour modifier la direction du PG afin que celle-ci corresponde à la
direction du moteur.
2. Réaligner l'impulsion Z si l'encodeur PG est remplacé. Régler T2-01 à 3 pour recalibrer le variateur de vitesse pour un nouvel
encodeur.
<1> Saisir le code du moteur dans E5-01 lors de l'utilisation d'un moteur PM Yaskawa (série SMRA, série SSR1 et série SST4).
Si un moteur d'un autre fabricant est utilisé, saisir « FFFF ».
<2> Veiller à ce que le moteur et la charge fonctionnent librement (c.-à-d., si un frein est installé, veiller à ce que celui-ci soit
relâché).
<3> Le réglage du gain de l'ASR exécute automatiquement le réglage de l'inertie et règle les paramètres liés à la
précompensation et à la fonction anti-panne KEB.
<4> Le réglage de la constante EMF arrière mesure automatiquement la tension induite du moteur, puis définit E5-09 lorsque
le rapport ou les fiches de données du moteur ne sont pas disponibles.
<5> Ce type de réglage automatique est disponible dans les versions S1015 ou plus récentes du logiciel du variateur de vitesse.
<6> Ce type de réglage automatique n'est pas disponbile pour les modèles CIMR-Ao4A0930 ou 4A1200.
130
Figure 4.11 décrit la prodécure de configuration pour le fonctionnement d'un moteur PM en
Du diag-
ramme
A
Feuille du rapport
d'essai du moteur/données
disponible?
NON
Exécuter le réglage
automatique stationnaire
du PM (T2-01 = 1)
Faire tourner le moteur sans charge; vérifier la direction de
rotation et le fonctionnement. Vérifier que les signaux de
de commande externes au variateur de vitesse
fonctionnent comme souhaité.
Connecter la charge au moteur.
Y a-t-il un
encodeur PG sur
le moteur?
OUI
Le variateur de
vitesse doit-il automatiquement
régler le gain de l'ASR?
NON
L'application
exige-t-elle l'une des fonctionnalités
suivantes du variateur de vitesse?
●
Précompensation
●
KEB 2
NON
Exécuter le réglage de la constante de
l'EMF arrière (T2-01 = 11)
Faire tourner la machine et effectuer
les opérations souhaitées
Retour au
diagramme
A
Figure 4.11 Fonctionnement avec des moteurs à aimant permanent
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
OUI
Saisir les données
du moteur (T2-01 = 0)
<1>
<1>
La longueur
OUI
du câble du moteur, est-elle
supérieure à 50 mètres?
Exécuter le réglage automati-
que du PM stationnaire pour
la résistance
NON
NON
OUI
OUI
Exécuter du réglage
Exécuter le réglage du
de l'inertie du moteur
gain de l'ASR.
PM (T2-01 = 8) <2>
(T2-01 = 9).
<4> <5> <6>
<3>