YASKAWA A1000 Manuel Technique page 183

Nº
b5-01
Réglage 0: PID désactivé
Réglage 1: fréquence de sortie = sortie PID 1
Le contrôleur PID est activé et la sortie PID détermine la référence de fréquence. L'entrée PID est contrôlée par D.
Réglage 2: fréquence de sortie = sortie PID 2
Le contrôleur PID est activé et la sortie PID détermine la référence de fréquence. La rétroaction PID est contrôlée par D.
Réglage 3: fréquence de sortie = référence de fréquence + sortie PID 1
Le contrôleur PID est activé et la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence. L'entrée PID est contrôlée par D.
Réglage 4: fréquence de sortie = référence de fréquence + sortie PID 2
Le contrôleur PID est activé et la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence. La rétroaction PID est contrôlée par
D.
n b5-02: réglage du gain proportionnel (P)
Définit le gain P appliqué à l'entrée PID. Les valeurs plus élevées ont tendance à réduire l'erreur, mais peuvent toutefois
entraîner des oscillations si le réglage est trop élevé, tandis que les valeurs inférieures peuvent permettre beaucoup trop
de décalage entre le point de consigne et la rétroaction.
Nº
b5-02
n b5-03: réglage de la durée intégrale (I)
Définit la constante de temps utilisée pour calculer l'intégrale de l'entrée PID. Plus la durée intégrale définie en b5-03 est
courte, plus vite le décalage sera éliminé. Toutefois, si la durée intégrale est trop courte, un dépassement du point de
consigne ou une oscillation peut se produire. Pour désactiver la durée intégrale, définir b5-03 sur 0.00.
Nº
b5-03
n b5-04: réglage de la limite intégrale
Définit la sortie maximale possible depuis le bloc intégral sous forme de pourcentage de la fréquence maximale (E1-04).
Nº
b5-04
Note: la sortie de la fonction PID peut représenter beaucoup d'oscillation sur certaines applications, particulièrement sur celles dotées de
charges variant rapidement. Programmer b5-04 pour appliquer une limite à la sortie intégrale et supprimer cette oscillation.
n b5-05: temps dérivé (D)
Définit la durée du signal d'entrée PID / de rétroaction PID prévue par le variateur de vitesse en se basant sur la durée de
l'entrée PID / de la rétroaction PID. Les réglages de temporisation plus longs améliorent la réponse, mais peuvent provoquer
des vibrations, tandis que les réglages de temporisation plus courts réduisent le dépassement du point de consigne, mais
également la réactivité du contrôleur. Le contrôle D est désactivé lorsque b5-05 est défini sur zéro seconde.
Nº
b5-05
n b5-06: limite de la sortie PID
Définit la sortie maximale possible depuis l'ensemble du contrôleur PID sous forme de pourcentage de la fréquence
maximale (E1-04).
Nº
b5-06
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Nom du paramètre
Réglage de la fonction PID
Nom
Réglage du gain proportionnel (P)
Nom
Réglage de la durée intégrale (I)
Nom
Réglage de la limite intégrale
Nom
Temps dérivé (D)
Nom
Limite de la sortie PID
5.2 b: application
Réglage par
Plage de réglage
0 à 4
Réglage par
Plage de réglage
0.00 à 25.00
Réglage par
Plage de réglage
0.0 à 360.0 s
Réglage par
Plage de réglage
0.0 à 100.0%
Réglage par
Plage de réglage
0.00 à 10.00 s
Réglage par
Plage de réglage
0.0 à 100.0%
défaut
0
défaut
1.00
défaut
1.0 s
défaut
100.0%
5
défaut
0.00 s
défaut
100.0%
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