YASKAWA L7B Guide De Démarrage Rapide
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Guide de démarrage rapide

Table des matières

Avertissements .................................................................. 2
Introduction ....................................................................................................................... 2
Avertissements ................................................................................................................. 5
Précautions de sécurité et instructions d'utilisation .......................................................... 6
Compatibilité CEM ............................................................................................................ 7
Installation .......................................................................... 9
Installation mécanique ...................................................................................................... 9
Connexions électriques .................................................................................................. 11
Fonctionnement du pavé numérique ............................. 17
Ecran de la console numérique (en option) .................................................................... 17
Méthode de démarrage .................................................................................................. 18
Mise sous tension ........................................................................................................... 19
Vérification de l'état de l'affichage ................................................................................... 19
Sélection du mode de commande .................................................................................. 19
Auto-tuning ....................................................................... 20
Sélection du mode d'auto-tuning .................................................................................... 20
Alarmes et erreurs pendant l'auto-tuning ........................................................................ 21
Procédure d'auto-tuning pour les moteur à induction .................................................... 22
Procédure d'auto-tuning pour des moteur à AP ............................................................. 23
Réglage du décalage du codeur du moteur à AP ........................................................... 24
Réglages d'accélération / de décélération / de poussée ................................................ 28
Séquence de freinage ..................................................................................................... 28
Compensation d'inertie (marche avant) .......................................................................... 28
Diagnostic des pannes .................................................... 30
Détection des alarmes et des erreurs ............................................................................. 30
Erreurs de programmation de la console (OPE) ............................................................. 32
Erreurs d'auto-tuning ..................................................................................................... 32
Tableau des paramètres .................................................. 34
L7B

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Manuels Connexes pour YASKAWA L7B

Sommaire des Matières pour YASKAWA L7B

  • Page 1: Table Des Matières

    Guide de démarrage rapide Table des matières Avertissements ..............2 Introduction ........................2 Avertissements ......................... 5 Précautions de sécurité et instructions d'utilisation ............6 Compatibilité CEM ......................7 Installation ................9 Installation mécanique ...................... 9 Connexions électriques ....................11 Fonctionnement du pavé numérique ......17 Ecran de la console numérique (en option) ..............

  • Page 2: Avertissements

    • Yaskawa se réserve le droit de modifier sans avis préalable les produits et spécifications décrits dans ce manuel ainsi que le con- tenu et la présentation dudit manuel dans un objectif d'amélioration du produit et/ou du manuel.

  • Page 3: État À La Réception

    État à la réception ATTENTION • N'installez jamais un variateur endommagé ni un variateur dont manque certaines pièces. Ceci pourrait être la cause de bles- sures. Installation ATTENTION • Portez toujours le variateur en le tenant par son boîtier. Si le variateur est tenu par son couvercle frontal, le corps de l'appareil ris- que de se détacher, de tomber et de causer des blessures.

  • Page 4: Réglage Des Paramètres

    Réglage des paramètres ATTENTION • Ne modifiez pas le réglage par défaut (0) dans b1-03 (sélection Source de la commande RUN). Autrement, l'ascenseur pourrait tomber en chute libre. • Ne modifiez pas le réglage par défaut (1) dans L8-05 (sélection Détection d'absence de phase à l'entrée). Une fois que vous aurez vérifié...

  • Page 5: Maintenance Et Inspections

    ATTENTION • Ne touchez pas aux lamelles du refroidisseur ni à la résistance de freinage ou à l'unité de résistance de freinage. Elles pourraient être brûlantes. Le non-respect de ces instructions peut être la cause de brûlures. • Assurez-vous que le moteur ou la machine se trouvent à l'intérieur de la zone autorisée avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut être la cause de blessures.

  • Page 6: Précautions De Sécurité Et Instructions D'utilisation

    Ne raccordez jamais des filtres de suppression de bruit LC/RC, des condensateurs ou des dispositifs de pro- tection contre les surtensions à l'entrée ou à la sortie du variateur. Pour éviter l'affichage inutile d'erreurs de surtension, etc., les contacts de signalisation de tout contact ou interrupteur disposé...

  • Page 7: Configuration Du Variateur

    Compatibilité CEM Introduction Ce manuel a été conçu pour aider les fabricants de systèmes utilisant les variateurs de fréquence de Yaskawa à élaborer et installer des appareils de connexion électrique. Il décrit également les mesures nécessaires pour respecter les directives CEM.

  • Page 8: Agencement Des Câbles

    Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence de Yaskawa avec les directives CEM. Il n'est pas nécessaire d'installer les variateurs de fréquence de Yaskawa dans une armoire électrique. Il n'est pas possible de donner des instructions détaillées pour toutes les configurations d'installation possibles. Le présent manuel se limite donc aux instructions générales.

  • Page 9: Installation

    ? Utilisez un tournevis ou d'autres outils pour vérifier le serrage des composants. En cas d'anomalies constatées parmi les pièces indiquées ci-dessus, contactez immédiatement votre revendeur ou votre représentant Yaskawa. Vérification du site d'installation Avant d'installer le variateur, vérifiez les éléments suivants :...

  • Page 10: Orientation Pour L'installation

    Orientation pour l'installation Installez le variateur à la verticale de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, il est indispensable de prévoir suffisamment d'espace afin de permettre à une dissipation normale de la chaleur. 50 mm 120 mm 30 mm...

  • Page 11: Connexions Électriques

    Dimensions (mm) Puissan Métho IP00 Montage mural, encastré (NEMA1) Montage mural, encastré (IP20) Trous Classe de de de moteur tension ventila Poids Poids Poids maximal monta D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 D W1 H0 H1 H2 H3 D W1 H0 H1 H2 H3 D1 tion env.

  • Page 12: Câblage Du Côté De Sortie Du Circuit Principal

    • Utilisez toujours un parasurtenseur ou une diode pour charges inductives près du variateur. Ces charges inductives comprennent des contacteurs magnétiques, des relais électromagnétiques, des électrovannes, des électro-aimants et des freins magnétiques. Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de sortie.

  • Page 13: Bornes Du Circuit De Contrôle

    Tableau 1 Fonctions des bornes du circuit principal (modèle 200 V et modèle 400 V) Modèle : CIMR-L7B Objet Symbole de la borne Modèle 200 V Modèle 400 V R/L1, S/L2, T/L3 23P7 à 2055 43P7 à 4055 Entrée de l'alimentation principale R1/L11, S1/L21, T1/L31 2022 à...

  • Page 14: Pour Observer La Norme Ul

    Diode volante L'intensité de la diode volante doit être au moins aussi élevée que la tension Bobine Puissance externe : du circuit. 1 A maxi. 30 Vc.c maxi. Figure 3 Connexion de la diode volante 1. Dans Figure 4 le raccordement des entrées numériques S1 ŕ S7 et BB, BB1 est représenté pour la connexion des contacts ou des transistor NPN (commun 0V et mode NPN).

  • Page 15: Pour Observer Le Marquage Ce

    Modèl JST Kit P/N CIMR-L7∗ Entrée Sortie 2030 60-8 60-8 2037 80-10 80-10 2045 150-10 100-10 2055 60-12 (2proPh) 150-10 (2proPh) 4022 14-6 14-6 4030 22-6 22-6 4037 38-8 38-8 4045 60-8 60-8 4055 60-8 60-8 3. L'alimentation en courant de classe 2 doit être utilisée pour les circuits de commande. Voir tableau ci- après.

  • Page 16: Raccordez Le Variateur

    Raccordez le variateur Bobine d’inductance c.c pour Unité de résistance améliorer le facteur de puissance de freinage (en option) d'entrée (en option) Contacteur Link magnétique Moteur (+1) (+2) L1(R) U/T1 Alimentation électrique Varispeed L7 Filtre L2(S) triphasée V/T2 IM/PM de ligne 380 à...

  • Page 17: Fonctionnement Du Pavé Numérique

    Fonctionnement du pavé numérique Ecran de la console numérique (en option) Les noms et les fonctions des touches de la console numérique sont décrits ci-dessous. Indicateurs du mode de contrôle FWD: s'allume lorsque la commande Run de marche avant activée REV: s'allume lorsque la commande Run en sens inverse activée...

  • Page 18: Mise En Marche Et Réglage Des Paramètres De Base

    Mise en marche et réglage des paramètres de base Méthode de démarrage DEBUT Installation mécanique Câblage du circuit de contrôle et du circuit principal Contrôlez la sélection de l’alimentation du codeur * (boucle fermée uniquement) Enclenchez l'alimentation Sélectionnez le mode de contrôle dans le paramètre A1-02 Exécutez l’autoréglage du décalage du codeur / des données du moteur * Contrôle V/f...

  • Page 19: Mise Sous Tension

    Moteur à aimant permanent avec codeur Hiperface ou codeur EnDat 2.1 fermée pour les moteur AP Commande de vecteur en boucle Moteur IPM de Yaskawa avec codeur incrémental PG-X2 fermée pour les moteur AP ATTENTION • Pour les moteurs à aimant permanent, vous devez utilisez uniquement le mode de contrôle de vecteur en boucle fermée pour les moteurs à...

  • Page 20: Auto-Tuning

    Auto-tuning La fonction d'auto-tuning de données du moteur définit automatiquement les paramètres du modèle V/f (E1- ), les paramètres de données du moteur (E2- , E5- ) et les données du codeur (F1-01). Les différentes étapes de l'auto-tuning dépendent de la sélection du mode de réglage.

  • Page 21: Alarmes Et Erreurs Pendant L'auto-Tuning

    Précautions générales : 1. Utilisez l'auto-tuning en rotation lorsqu'une grande précision est nécessaire ou pour un moteur qui n'est pas branché ŕ une charge. 2. Utilisez l'auto-tuning sans rotation lorsque la charge ne peut pas être déconnectée du moteur (par exemple les IMPORTANT cordes ne peuvent pas être retirées).

  • Page 22: Procédure D'auto-Tuning Pour Les Moteur À Induction

    Procédure d'auto-tuning pour les moteur à induction Figure 6 représente la procédure d'auto-tuning pour un moteur à induction avec ou sans codeur dans le contrôle V/f, dans le contrôle du vecteur en boucle ouverte ou celui du vecteur en boucle fermée. DEBUT Spécifiez les entrées d’étage de sortie bloqué...

  • Page 23: Procédure D'auto-Tuning Pour Des Moteur À Ap

    Procédure d'auto-tuning pour des moteur à AP Figure 7 représente la procédure d'auto-tuning pour des moteur à aimant permanent. Avant d'effectuer le réglage, vérifiez que le mode de contrôle est défini sur le contrôle vectoriel en boucle fermé AM (A1-02 = 6). DEBUT * Retirez les câbles de sorte à...

  • Page 24: Réglage Du Décalage Du Codeur Du Moteur À Ap

    Réglage du décalage du codeur du moteur à AP Figure 8 représente la procédure d'auto-tuning pour le réglage du décalage du codeur. La procédure devrait être exécutée si le codeur a été changé ou n'a pas été aligné correctement. Avant d'effectuer le réglage, vérifiez que le contrôle vectoriel en boucle fermée AP est sélectionné...

  • Page 25: Configuration De La Séquence Et Du Profil De Déplacement

    Configuration de la séquence et du profil de déplacement Sélection des commandes haut et bas et de la référence de vitesse Sélection d'une source de commande haut/bas Il est possible de sélectionner la source d'entrée du signal haut et bas dans le paramètre b1-02. Le réglage usine est la commande haut/bas par les bornes S1/S2 (b1-02 = 1).

  • Page 26: Entrées De Sélection De Vitesses Séparées, La Grande Vitesse Est Prioritaire (D1-18=1)

    Tableau de sélection de vitesse Le tableau ci-dessous indique les combinaisons de l'entrée numérique et de la vitesse correspondante. Si b1-02 est réglé sur “1”, la référence de fréquence 1 est entrée comme référence analogique à la borne A1. Commande de Commande de Commande de Fréquence sélectionnée...

  • Page 27: Entrées De Sélection De Vitesses Séparées, La Grande Vitesse Est Prioritaire (D1-18=2)

    Lorsque aucune entrée de sélection de vitesse n'est spécifiée, la vitesse de cadrage est utilisée comme référence de vitesse. Le variateur s'arrête lorsque le signal de direction (signal HAUT/BAS) est éliminé. Avec cette configuration, le moteur s'arrête avec un “FRL” (erreur de perte de référence de fréquence) si aucune entrée de référence de vitesse n'est sélectionnée au cours du démarrage.

  • Page 28: Réglages D'accélération / De Décélération / De Poussée

    Réglages d'accélération / de décélération / de poussée le temps d'accélération correspond au délai d'augmentation de la vitesse de 0 à 100 % de la vitesse maximale indiquée sous E1-04. Le délai de décélération correspond au délai de ralentissement de la vitesse de 100 à 0 % de E1-04. Les temps d'accélération/de décélération standard sont spécifiés dans les paramètres C1-01/02, tandis que les réglages de Figure 9 poussée (courbe en S) sont spécifiés dans les paramètres C2-...

  • Page 29: Configuration Du Gain P De La Compensation De Marche Avant

    Pour annuler le réglage, affectez la valeur "0" au paramètre n5-05. 1. L'ordre d'application des commandes HAUT et BAS n'a pas d'importance. 2. Ne changez pas la valeur d'origine du paramètre n5-01 lors du réglage. 3. Une fois le fonctionnement dans les deux sens est terminé, le paramètre n5-05 revient automatiquement à la valeur "0".

  • Page 30: Diagnostic Des Pannes

    Diagnostic des pannes Détection des alarmes et des erreurs Les fonctions d'erreur et d'alarme indiquent des conditions de fonctionnement du variateur ou de l'application inhabituelles. En cas d'alarme, le variateur n'est pas nécessairement désactivé, mais un message s'affiche sur le pavé numérique et une sortie d'alarme peut être générée au niveau des sorties multifonctions (H2-01 à...
  • Page 31 Affichage Ecran Signification Corrections Alarme Erreur Aucune vitesse n'a été sélectionnée avant que le Vérifiez la séquence de démarrage / sélection de Ref Manquante variateur ne démarre. vitesse. • Retirez le moteur et faites fonctionner le variateur sans le moteur. •...

  • Page 32: Erreurs De Programmation De La Console (Ope)

    Affichage Ecran Signification Corrections Alarme Erreur Aucune réponse du contacteur de sortie pour un délai Contrôlez le contacteur de sortie. Sequence Error 1 supérieur ou égal à celui spécifié pour S1-16. Au démarrage, le courant de sortie était inférieur à 25 % du Contrôlez le contacteur de sortie.
  • Page 33 Ecran Signification Corrections Alarme de paramètres V/f • Vérifiez les paramètres du moteur et corrigez-les. END1 Affichée lorsque l'auto-tuning est terminé. • Si le moteur et la machine sont connectés, déconnectez le moteur de Err régl. V/f La référence de couple a dépassé 100 % et le courant hors charge a la machine.

  • Page 34: Tableau Des Paramètres

    Tableau des paramètres Remarque :Les réglages d'origine sont en gras. Param. Description Num. Param. Description Gain Permet de régler le gain proportionnel 3 et le Num. C5-09 proportionnel (P) temps intégral 3 de la boucle de contrôle de Initialisation des données ASR 3 vitesse (ASR) pour la fréquence minimum.
  • Page 35 Param. Param. Description Description Num. Num. Séquence de freinage Paramètres de données du moteur E2-01 Courant nominal Niveau de vitesse Définit le niveau de vitesse de la commande de S1-01 zéro à l'arrêt fermeture du frein à l'arrêt. Glissement E2-02 nominal Courant de Courant hors...

  • Page 36: Sélection De La Fonction D'entrée Numérique

    Param. Param. Description Description Num. Num. Temps de fonctionnement cumulé lorsque l'erreur s'est produite Indique l'état ON/OFF de la borne U2-14 d'entrée U1-10= Données de l'historique des erreurs 1: Commande FWD U3-01 (S1) est sur ON à De la dernière erreur à la quatrième dernière erreur 1: Commande REV U3-04 (S2) est sur ON...

Table des Matières