YASKAWA A1000 Manuel Technique page 324

5.9 n: ajustements spéciaux
u
n5: contrôle de la précompensation
Note: les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
L'activation de la précompensation améliore la réactivité du variateur de vitesse en cas de changement de référence de
vitesse dans les applications où le réglage du gain proportionnel de contrôle des grandes vitesses (gain ASR, C5-01, C5-03)
conduirait à des problèmes de dépassement du point de consigne, de chute sous le point de consigne ou d'oscillation. La
Figure 5.107 donne un exemple de réduction du dépassement par précompensation. Les paramètres associés à cette
fonction et le principe de la fonction sont illustrés dans la
CLV/PMu ou AOLV/PM (A1-02 = 4, 6, ou 7).
Figure 5.107 Suppression du dépassement du point de consigne par le contrôle de la précompensation
Référence de
fréquence après
démarreur
progressif
U1-20
Note: 1. La précompensation n'est utilisable que dans les modes de contrôle CLV, AOLV/PM et CLV/PM.
2. Avant d'utiliser la précompensation, effectuer toujours un réglage automatique ou saisissez manuellement les données correctes du
moteur. Effectuer un réglage automatique ASR pour régler le gain de la boucle de vitesse (C5-01) ou ajustez-le manuellement.
Affiner les autres paramètres de la boucle de contrôle de la vitesse (C5-oo) si nécessaire.
3. S'ils ne sont pas limités par l'application, utiliser le réglage automatique de l'inertie (T1-01 = 8) pour optimiser automatiquement
les paramètres de précompensation. Si le réglage automatique de l'inertie ne peut pas être effectué, régler manuellement les
paramètres liés à la précompensation.
n n5-01: sélection de la commande de l'alimentation vers l'avant
Active et désactive la fonction de précompensation.
Nº
n5-01 Sélection de la commande de l'alimentation vers l'avant
Réglage 0: désactivée
Réglage 1: activée
n n5-02: durée de l'accélération du moteur
Définit le temps nécessaire pour accélérer le moteur jusqu'au couple nominal depuis l'arrêt à la vitesse nominale.
Nº
n5-02
Définir cette valeur automatiquement avec le réglage automatique de l'inertie. Si le réglage automatique de l'inertie ne peut
pas être effectué, utiliser l'une des méthodes suivantes pour déterminer la valeur de ce paramètre.
324
1050
900
750
0
0 0.5 1
Durée (s)
Contrôle conventionnel de
la vitesse
Valeur de compensation du
couple de précompensation
Contrôle de la
précompensation
n5-02/03
+
Référence
-
de fréquence
Rétroaction de
vitesse
Figure 5.108 Contrôle de la précompensation
Nom
Nom du paramètre
Durée de l'accélération du moteur
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Figure 5.108. La précompensation n'est utilisable que dans CLV,
1050
Dépassement
Supprime l'effet de
900
dépassement à la
fin de l'accélération
750
0
0 0.5 1
Durée (s)
Contrôle de la
précompensation
Sortie de la précompensation
U6-26
+
ASR P et I
C5-01/02/03/04
U6-25
Sortie ASR
Délai de l'ASR et Référence du couple
+
limites du couple
C5-06, L7-
U1-09
Plage de réglage
0, 1
Plage de réglage
0.001 à 10.000 s
Réglage par
défaut
0
Réglage par
défaut
Déterminé par
C6-01, E5-01 et
o2-04