YASKAWA A1000 Manuel Technique page 202

5.3 C: réglage
n C4-07: gain de compensation de couple du moteur 2
Fonctionne pour le moteur 2 de la même manière que C4-01 fonctionne pour le moteur 1.
Se reporter à C3-01: gain de compensation de glissement à la page 197
paramètre.
Nº
C4-07 Gain de compensation de couple du moteur 2
u
C5: régulateur de vitesse automatique (ASR)
L'ASR contrôle la vitesse du moteur dans les modes de contrôle V/f avec PG, CLV, AOLV/PM et CLV/PM et ajuste la
fréquence de sortie (V/f avec PG) ou la référence de couple (CLV, AOLV/PM, CLV/PM) pour réduire au minimum la
différence entre la référence de fréquence et la vitesse réelle du moteur.
Les figures ci-dessous illustrent la fonctionnalité ASR:
Figure 5.34 Schéma fonctionnel du contrôle de la vitesse pour le contrôle Vf avec PG
Référence de
fréquence
Vitesse détectée
Figure 5.35 Schéma fonctionnel du contrôle de la vitesse pour CLV, AOLV/PM et CLV/PM
<1>AOLV/PM évalue la vitesse à l'aide du modèle de moteur et ne nécessite pas de signal de rétroaction d'encodeur.
Note: les modes de commande du moteur PM ne sont pas disponibles pour les variateurs de vitesse de classe 600 V, CIMR-
Ao5oooooooo.
n Réglage des paramètres de l'ASR
Effectuer le réglage automatique et configurer toutes les données du moteur correctement avant de régler les paramètres
de l'ASR.
Utiliser des signaux de sortie analogique pour surveiller la référence de fréquence après un démarreur progressif (U1-16)
et la vitesse du moteur (U1-05) lors du réglage de l'ASR.
279 pour des détails concernant la configuration des fonctions de sortie analogique.
Généralement, lors du réglage de l'ASR, il faut optimiser le gain de l'ASR avant d'ajuster les réglages de durée intégrale.
Toujours effectuer les ajustements lorsque la charge est raccordée au moteur.
Réglage des paramètres de l'ASR en contrôle Vf avec PG
En contrôle Vf avec PG, les réglages de l'ASR varient entre deux ensembles de paramètres en fonction de la vitesse du
moteur comme décrit dans
la page 204.
Effectuer les opérations suivantes pour ajuster les paramètres de l'ASR:
1.
Faire fonctionner le moteur à vitesse minimale et augmenter le gain 2 de l'ASR (C5-03) autant que possible sans
oscillation.
2.
Faire fonctionner le moteur à vitesse minimale et diminuer la durée intégrale 2 de l'ASR (C5-04) autant que
possible sans oscillation.
3.
Vérifier le moniteur de courant de sortie pour s'assurer que le courant de sortie est inférieur à 50% du courant
nominal du variateur de vitesse. Si la valeur est supérieure à 50%, diminuer C5-03 et augmenter C5-04.
4.
Faire fonctionner le moteur à vitesse maximale et augmenter le gain 1 de l'ASR (C5-01) autant que possible sans
oscillations.
202
Nom du paramètre
Référence de
fréquence
+
-
Vitesse
Limiteur de
détectée changement
de régime
C5-01, C5-03
+
P
-
I
C5-02, C5-04
<1>
C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de l'ASR
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
pour des détails concernant le réglage de ce
Plage de réglage
0.00 à 2.50
+
Limite de l'ASR
+
P
+
I
C5-01
C5-05
C5-03
C5-02, C5-04
Limites du couple
+
Filtre
principal
+
I
C5-06
limite
(C5-10)
L7-01 à L7-04
C5-08
Se reporter à H4: sorties analogiques multifonctions à la page
Réglage par défaut
1.00
Fréquence de sortie
+
Limite
Référence du couple
à