YASKAWA A1000 Manuel Technique page 184

5.2 b: application
n b5-07: ajustement du décalage du PID
Définit le décalage ajouté à la sortie du contrôleur PID sous forme de pourcentage de la fréquence maximale (E1-04).
Nº
b5-07
n b5-08: constante de délai principal du PID
Définit la constante de temps du filtre appliquée à la sortie du contrôleur PID. En règle générale, aucune modification n'est
requise.
Nº
b5-08
Note: le réglage est utile lorsqu'il y a beaucoup d'oscillation ou lorsque la rigidité est faible. Définir sur une valeur plus grande que le cycle
de la fréquence de résonance. L'augmentation de cette constante de temps peut réduire la réactivité du variateur de vitesse.
n b5-09: sélection du niveau de la sortie PID
Inverse le signe du signal de sortie du contrôleur PID. En règle générale, une entrée PID positive (valeur de la rétroaction
inférieure à celle du point de consigne) entraîne une sortie PID positive.
Nº
b5-09
Réglage 0: sortie normale
Une entrée PID positive entraîne une augmentation de la sortie PID (action directe).
Réglage 1: sortie inversée
Une entrée PID positive entraîne une diminution de la sortie PID (action inversée).
n b5-10: réglage du gain de sortie PID
Applique un gain à la sortie PID et peut s'avérer utile lorsque la fonction PID est utilisée pour ajuster la référence de
fréquence (b5-01 = 3 ou 4).
Nº
b5-10
n
b5-11: sélection de l'inversion de sortie PID
Détermine si une sortie PID négative inverse la direction de fonctionnement du variateur de vitesse. Ce paramètre n'a
aucun effet lorsque la fonction PID ajuste la référence de fréquence (b5-01 = 3 ou 4) et la sortie PID ne sera pas limitée
(même que b5-11 = 1).
Nº
b5-11
Réglage 0: marche arrière désactivée
La sortie PID négative est limitée à 0 et la sortie du variateur de vitesse est arrêtée.
Réglage 1: marche arrière activée
Lorsque la sortie PID est négative, le variateur de vitesse fonctionne dans la direction opposée.
n Détection de perte de rétroaction PID
La fonction de détection de perte de rétroaction PID détecte les capteurs cassés ou les ruptures de câblage de capteur. Cette
fonction devrait être utilisée lorsque le contrôle PID est activé afin d'éviter des conditions d'appareil critiques (par exemple,
l'accélération à la fréquence maximale) provoquées par une perte de rétroaction.
Il existe deux manières de détecter une perte de rétroaction:
• Détection faible de rétroaction
Détectée lorsque la rétroaction chute sous un certain niveau pendant une durée supérieure à celle spécifiée. Cette fonction
est configurée à l'aide des paramètres b5-12 à b5-14.
• Détection élevée de rétroaction
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Nom
Ajustement du décalage du PID
Nom
Constante de délai principal du PID
Nom du paramètre
Sélection du niveau de la sortie PID
Nom
Réglage du gain de sortie PID
Nom du paramètre
Sélection de l'inversion de sortie PID
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Plage de réglage
-100.0 à 100.0%
Plage de réglage
0.00 à 10.00 s
Plage de réglage
0, 1
Plage de réglage
0.00 à 25.00
Plage de réglage
0, 1
Réglage par
défaut
0.0%
Réglage par
défaut
0.00 s
Réglage par
défaut
0
Réglage par
défaut
1.00
Réglage par
défaut
0