YASKAWA A1000 Manuel Technique page 344

6.2 Réglage précis des performances du moteur
Problème Nº de paramètre
• Couple moteur
faible à basses
Tension de sortie
vitesses
moyenne A (E1-08)
• Faible réponse de
Tension de sortie
vitesse
minimale (E1-10)
• Instabilité du moteur
au démarrage
Lors de l'utilisation de l'OLV, conserver la valeur par défaut (1.00) du gain de compensation de couple (C4-01).
u
Réglage précis de la contrôle vecteur en boucle fermée
Problème Nº de paramètre
Gain proportionnel 1 de
• Faible réponse de
l'ASR (C5-01)
couple ou de vitesse
Gain proportionnel 2 de
• Déséquilibre et
l'ASR (C5-03)
oscillation du moteur
<1>
Durée intégrale 1 de
• Faible réponse de
l'ASR (C5-02)
couple ou de vitesse
Durée intégrale 2 de
• Déséquilibre et
l'ASR (C5-04)
oscillation du moteur
<1>
Il est difficile de
maintenir le gain
Fréquence de
proportionnel de l'ASR
changement du gain de
ou la durée intégrale en
l'ASR (C5-07)
bas ou en haut de la plage
de vitesse
Constante de temps du
Déséquilibre et
délai principal de l'ASR
oscillation du moteur
(C5-06)
• Bruit du moteur
• Un déséquilibre et une
Sélection de la
oscillation du moteur
fréquence porteuse
de commande se
(C6-02)
produisent à des
vitesses inférieures à
3 Hz
Dépassement ou sous- Commande de
dépassement en cas de l'alimentation vers
modification de la vitesse l'avant (n5-01)
avec une inertie de la Réglage de l'inertie
charge élevée (T1-01 = 8)
<1> Se reporter à C5: régulateur de vitesse automatique (ASR) à la page 202
344
• Augmenter le réglage si les réponses de couple et de vitesse du
moteur sont trop lentes.
• Réduire le réglage si le moteur présente une instabilité
excessive au démarrage.
Note:
Table 6.3 Paramètres pour le réglage précis des performances en CLV
• Augmenter progressivement le réglage de gain de l'ASR par
pas de 5 si les réponses de couple et de vitesse du moteur sont
trop lentes.
• Réduire le réglage si un déséquilibre et une oscillation du
moteur se produisent.
• Régler uniquement le paramètre C5-03 lorsque C5-05 > 0.
• Si possible, effectuer un réglage automatique de l'ASR.
• Réduire le réglage si la réponse de couple ou de vitesse du
moteur est trop lente.
• Augmenter le réglage si un déséquilibre et une oscillation du
moteur se produisent.
• Régler uniquement le paramètre C5-04 lorsque C5-05 > 0.
Basculer le variateur de vitesse entre deux réglages différents de
gain proportionnel de l'ASR et de la durée intégrale en se basant
<1> sur la fréquence de sortie.
• Réduire progressivement le réglage par pas de 0.01 s si les
réponses de couple et de vitesse du moteur sont trop lentes.
• Augmenter le réglage si la charge est moins stable et sujette à
<1>
des oscillations.
• Augmenter la fréquence porteuse si le moteur fait trop de bruit.
• Réduire la fréquence porteuse si un déséquilibre et une
oscillation du moteur se produisent à basses vitesses.
Note:
Régler le paramètre n5-01 sur 1 pour activer l'alimentation vers
l'avant, puis procéder au réglage de l'inertie. Si le réglage de
l'inertie est impossible, régler manuellement les paramètres
C5-17, C5-18 et n5-03.
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Action de correction
lors du fonctionnement avec une charge
relativement faible, l'augmentation excessive de
cette valeur peut entraîner un surcouple.
Action de correction
le réglage par défaut de la fréquence porteuse
dépend de la capacité du variateur de vitesse
(o2-04) et de la sélection de la charge du variateur
de vitesse (C6-01).
pour obtenir des détails concernant l'ASR.
Réglage Réglage
par défaut suggéré
Dépend du
paramètre o
2-04, Réglage par
sélection du défaut ±2 V
variateur de
vitesse
Réglage
Réglage
par
suggéré
défaut
20.00 10.00 à 50.00
0.500 s 0.300 à 1.000 s
Fréquence de
0.0 Hz
sortie 0.0 à max.
0.004 s 0.004 à 0.020 s
Réglage 2.0 kHz
1
à max.
0 1