YASKAWA A1000 Manuel Technique page 206

5.3 C: réglage
n C5-12: fonctionnement intégral pendant l'accélération / la décélération (V/f avec PG)
Active le fonctionnement intégral pendant l'accélération / la décélération. Utiliser le fonctionnement intégral lors de
l'entraînement d'une charge lourde ou d'une charge d'inertie élevée (par défaut). Régler C5-12 à 1 afin d'utiliser le
fonctionnement intégral pour les charges de faible inertie/à haut rendement. L'activation du fonctionnement intégral peut
provoquer des problèmes avec un dépassement du point de consigne à la fin de l'accélération et de la décélération.
reporter à Problèmes de configuration de l'ASR et actions correctives à la page 203
Nº
Fonctionnement intégral pendant l'accélération / la
C5-12
Réglage 0: désactivée
Le fonctionnement intégral se produit seulement lorsque la vitesse est constante et non pendant l'accélération / la
décélération.
Réglage 1: activée
Le fonctionnement intégral est toujours activé.
n
C5-17, C5-18: inertie du moteur, rapport d'inertie de la charge
C5-17 et C5-18 déterminent le rapport entre l'inertie de la machine et l'inertie du moteur utilisé.
Exemple: le réglage C5-18 sur 2.0 indique une inertie de la charge égale à deux fois l'inertie du moteur.
Ces paramètres sont réglés automatiquement lorsque le réglage de l'inertie et le réglage de l'ASR sont effectués dans les
modes de contrôle CLV et CLV/PM.
automatique ou entrer les données manuellement.
Nº
C5-17
C5-18
n C5-21, C5-23/C5-22, C5-24: gain proportionnel 1, 2 de l'ASR du moteur 2/Durée intégrale 1,
2
Ces paramètres fonctionnent pour le moteur 2 de la même manière que les paramètres C5-01 à C5-04 fonctionnent pour
le moteur 1. Se reporter à C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de l'ASR à
la page 204 pour plus de détails.
Nº
C5-21 Gain proportionnel 1 de l'ASR du moteur 2
C5-22
C5-23 Gain proportionnel 2 de l'ASR du moteur 2
C5-24
n C5-25: limite de l'ASR du moteur 2
Fonctionne pour le moteur 2 de la même manière que le paramètre C5-05 fonctionne pour le moteur 1. Définit la limite
de sortie de l'ASR pour le moteur 2 sous la forme d'un pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E4-04).
à C5-05: limite de l'ASR à la page 205
Nº
C5-25
n C5-26: constante de délai principal de l'ASR du moteur 2
Fonctionne pour le moteur 2 de la même manière que le paramètre C5-06 fonctionne pour le moteur 1. Définit la constante
de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse et la sortie de la commande de couple.
constante de délai principal de l'ASR à la page 205
Nº
C5-26 Constante de délai principal de l'ASR du moteur 2
n C5-27: fréquence de changement du gain de l'ASR du moteur 2
Fonctionne pour le moteur 2 de la même manière que le paramètre C5-07 fonctionne pour le moteur 1. Définit la fréquence
du moteur 2 à laquelle le gain proportionnel 1 et 2 de l'ASR (C5-21, C5-23) est changé, ainsi que la durée intégrale 1 et 2
(C5-22, C5-24). Se reporter à C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: gain proportionnel 1 de l'ASR, durée intégrale 1/2 de
l'ASR à la page 204 pour plus de détails.
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Nom du paramètre
décélération
Se reporter à Réglage automatique à la page 135
Nom du paramètre
Inertie du moteur
Rapport d'inertie de la charge
Nom du paramètre
Durée intégrale 1 de l'ASR du moteur 2
Durée intégrale 2 de l'ASR du moteur 2
pour plus de détails.
Nom du paramètre
Limite de l'ASR du moteur 2
Nom du paramètre
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Plage de réglage
Plage de réglage
0.0001 à 600.00 kgm
0.0 à 6000.0
Plage de réglage
0.00 à 300.00
0.000 à 10.000 s
0.00 à 300.00
0.000 à 10.000 s
Plage de réglage
0.0 à 20.0%
pour plus de détails. Ce paramètre a rarement besoin d'être modifié.
Plage de réglage
0.000 à 0.500 s
pour résoudre ces problèmes.
Réglage par défaut
0, 1
pour plus de détails sur le réglage
Réglage par défaut
Déterminé par C6-01,
2
E5-01 et o2-04
Réglage par défaut
Déterminé par E3-01
Déterminé par E3-01
Déterminé par E3-01
Déterminé par E3-01
Réglage par défaut
Se reporter à C5-06:
Réglage par défaut
0.004 s
Se
0
1.0
Se reporter
5.0%