YASKAWA A1000 Manuel Technique page 189

n Réglage PID précis
Suivre les directives ci-dessous pour effectuer un réglage précis des paramètres de contrôle PID:
Objectif
Éviter le dépassement du point de
consigne
Atteindre rapidement la stabilité
tout en permettant le dépassement
du point de consigne
Supprimer les longs cycles
d'oscillation (plus longs que la
durée intégrale définie)
Supprimer les cycles courts
d'oscillation
u
b6: fonction de tenue
La fonction de tenue maintient temporairement la référence de fréquence sur une valeur prédéfinie pendant un certain
temps, puis continue de s'accélérer ou de décélérer.
La fonction de tenue contribue à empêcher la perte de vitesse lors du démarrage ou de l'arrêt d'une lourde charge sur les
moteurs à induction. Lorsque vous exécutez un moteur PM en mode de contrôle V/f, l'interruption momentanée de
l'accélération vous permet d'aligner le rotor du moteur PM avec la zone du stator du moteur et de réduire le courant de
démarrage.
La figure ci-dessous illustre le fonctionnement de la fonction de tenue.
Note: régler la méthode d'arrêt à « Arrêt par décélération » (b1-03 = 0) pour utiliser la fonction de tenue.
n
b6-01, b6-02: référence de tenue, durée de tenue au démarrage
Le paramètre b6-01 détermine la fréquence maintenue pour la durée définie pour b6-02 pendant l'accélération.
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Table 5.11 Réglage PID précis
Procédure de réglage
• Réduire le temps de dérivation (b5-05)
• Augmenter la durée intégrale (b5-03)
• Diminuer la durée intégrale (b5-03)
• Augmenter le temps de dérivation
(b5-05)
Augmenter la durée intégrale (b5-03)
• Si le cycle d'oscillation se rapproche du
temps de dérivation, réduire le temps
de dérivation (b5-05).
• Si le temps de dérivation est réglé à
0.00 s et que les oscillations continuent
de poser problème, réduire le gain
proportionnel (b5-02) ou augmenter le
délai principal du PID (b5-08)
OFF (éteint)
Commande
de marche
Fréquence
de sortie
b6-02
Figure 5.25 Fonction de tenue au démarrage et à l'arrêt
Réponse
Réponse
Réponse
Réponse
ON (allumé) OFF (éteint)
b6-01
b6-03
b6-04
5.2 b: application
Résultat
Avant ajustement
Après ajustement
Durée
Après ajustement
Avant ajustement
Durée
Avant ajustement
Après ajustement
Durée
Avant ajustement
Après ajustement
Durée
5
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