YASKAWA A1000 Manuel Technique page 612

C.6 Temporisation des communications
C.6 Temporisation des communications
Pour éviter tout dépassement dans le variateur de vitesse esclave, le maître doit attendre un certain temps entre l'envoi de
messages au même variateur de vitesse. De même, le variateur de vitesse esclave doit attendre avant d'envoyer des messages
de réponse afin d'éviter un éventuel dépassement dans le maître. Cette section explique la synchronisation de messages.
u
Messages de commande du maître au variateur de vitesse
Le maître doit attendre pendant une durée déterminée entre la réception d'une réponse et le renvoi du même type de
commande au même variateur de vitesse esclave, afin d'éviter tout dépassement et perte de données. Le délai minimal
d'attente dépend de la commande, comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Type de
commande
• Commande de contrôle (marche, arrêt)
1 • Configurer des entrées et sorties
• Lire des valeurs de moniteur et de paramètre
2 • Écrire des paramètres
• Enregistrer les modifications apportées à l'aide d'une commande
3
d'entrée
• Entrée avec stockage dans l'EEPROM du variateur de vitesse après
4
initialisation
<1> Si le variateur de vitesse reçoit des données de commande de type 1 pendant le délai minimal d'attente, il exécute la commande et répond
ensuite. Toutefois, s'il reçoit une commande de type 2 ou 3 pendant cette période, une erreur de communication est générée ou soit la commande
est ignorée.
Configurer une minuterie dans le maître afin de vérifier combien de temps il faut pour que le ou les variateurs esclaves
répondent au maître. Si aucune réponse n'est reçue dans un certain laps de temps, le maître doit essayer d'envoyer à nouveau
le message.
u
Messages de réponse du variateur de vitesse au maître
Si le variateur de vitesse reçoit une commande du maître, il traitera les données reçues et attendra pendant la durée définie
dans H5-06 jusqu'à ce qu'il réponde. Augmenter H5-06 si la réponse du variateur de vitesse provoque un dépassement
dans le maître.
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Table C.2 Délai minimal d'attente pour l'envoi de messages
Exemple
PLC→Variateur
Message de commande Message de réponse
Figure C.6 Délai minimal d'attente pour l'envoi de messages
PLC→Variateur
Message de commande Message de réponse
Configuration de H5-06
Longueur de 24 bits
Figure C.7 Délai d'attente minimum de réponse
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Variateur→PLC
Message de commande
Le maître envoie
Longueur de 24 bits
le délai d'attente
Variateur→PLC
Message de commande
Délai minimal d'attente
5 ms
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms
200 ms à 2 s, selon le nombre de
paramètres qui ont été modifiés
5 s
PLC→Variateur
Temps
PLC→Variateur
Temps
<1>
<1>