YASKAWA A1000 Manuel Technique page 614

C.7 Format du message
L'exemple dans la Table C.3
résultat 40D1H.
Note: cet exemple n'illustre pas le calcul pour une commande complète MEMOBUS/Modbus. Normalement les données devraient suivre le
calcul.
Description
Valeur initiale (FFFFH) 1111 1111 1111 1111
Adresse 02H 0000 0000 0000 0010
XOR avec valeur
1111 1111 1111 1101
initiale
Décalage 1 0111 1111 1111 1110
XOR avec A001H 1010 0000 0000 0001
Résultat XOR 1101 1111 1111 1111
Décalage 2 0110 1111 1111 1111
XOR avec A001H 1010 0000 0000 0001
Résultat XOR 1100 1111 1111 1110
Décalage 3 0110 0111 1111 1111
Décalage 4 0011 0011 1111 1111
XOR avec A001H 1010 0000 0000 0001
Résultat XOR 1001 0011 1111 1110
Décalage 5 0100 1001 1111 1111
Décalage 6 0010 0100 1111 1111
XOR avec A001H 1010 0000 0000 0001
Résultat XOR 1000 0100 1111 1110
Décalage 7 0100 0010 0111 1111
Décalage 8 0010 0001 0011 1111
XOR avec A001H 1010 0000 0000 0001
Résultat XOR 1000 0001 0011 1110
Effectuer des opérations avec les données suivantes (code de
n Données de réponse
Effectuer un calcul CRC-16 sur les données du message de réponse, comme décrit ci-dessus, comme un contrôle de
validation. Le résultat doit correspondre à la somme de contrôle CRC-16 reçue dans le message de réponse.
614
montre le calcul CRC-16 de l'adresse esclave 02H et du code fonction 03H, ce qui donne le
Table C.3 Exemple de calcul de somme de contrôle CRC-16
Calcul Débordement
fonction)
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Description
Code de la fonction
03H
XOR avec résultat
Décalage 1
1 XOR avec A001H
Résultat XOR
Décalage 2
1 XOR avec A001H
Résultat XOR
Décalage 3
0 Décalage 4
1 XOR avec A001H
Résultat XOR
Décalage 5
0 Décalage 6
1 XOR avec A001H
Résultat XOR
Décalage 7
0 XOR avec A001H
1 Résultat XOR
Décalage 8
XOR avec A001H
Résultat XOR
CRC-16
Continuer avec les données suivantes.
Calcul Débordement
0000 0000 0000 0011
1000 0001 0011 1101
0100 0000 1001 1110
1010 0000 0000 0001
1110 0000 1001 1111
0111 0000 0100 1111
1010 0000 0000 0001
1101 0000 0100 1110
0110 1000 0010 0111
0011 0100 0001 0011
1010 0000 0000 0001
1001 0100 0001 0010
0100 1010 0000 1001
0010 0101 0000 0100
1010 0000 0000 0001
1000 0101 0000 0101
0100 0010 1000 0010
1010 0000 0000 0001
1110 0010 1000 0011
0111 0001 0100 0001
1010 0000 0000 0001
1101 0001 0100 0000
1101 0001 0100 0000
D140H
1
1
0
1
0
1
1
1