YASKAWA A1000 Manuel Technique page 147

Nº
Nombre d'impulsions PG par rotation pour le réglage du
T2-16
n T2-17: décalage d'impulsion Z de l'encodeur (ΔΘ)
Définit la quantité de la compensation ou du décalage en unités de 0.1 degré pour ajuster la position initiale. Effectuer un
réglage d'impulsion Z lorsque la quantité du décalage nécessaire à l'impulsion Z est inconnue ou si l'encodeur PG est
remplacé.
Nº
T2-17
u
Réglages des paramètres pendant l'inertie et réglage automatique de la boucle de
contrôle de la vitesse: T3
Ces méthodes de réglage appliquent un signal d'essai par onde sinusoïdale au système. Le variateur de vitesse estime
l'inertie du système en mesurant la réponse et sélectionne automatiquement les paramètres répertoriés dans la
4.22.
Table 4.22 Paramètres ajustés par l'inertie et réglage automatique de la boucle de la vitesse
Paramètre
C5-01
C5-17 (C5-37)
C5-18 (C5-38)
L3-24
L3-25
Gain du rapport de commande de la
n5-03
n T3-01: référence de fréquence du réglage de l'inertie
Définit la fréquence du signal d'essai appliquée au moteur pendant le réglage de l'inertie. Bien que ce paramètre ait rarement
besoin d'être modifié, l'augmentation de la valeur peut être bénéfique lorsque vous travaillez avec des charges de forte
inertie.
Nº
T3-01 Référence de fréquence du réglage de l'inertie
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Nom
moteur PM
Nom
Décalage d'impulsion Z de l'encodeur
Description
Gain proportionnel de l'ASR 1
Inertie du moteur
Rapport d'inertie du moteur
Durée d'accélération du moteur
pour les calculs d'inertie
Rapport d'inertie de la charge
précompensation
Nom
Plage de réglage
0 à 15000 impulsions/tour 1024 impulsions/tour
Plage de réglage
-180.0° à 180.0°
T1-01 ou T2-01
8
Réglage de l'inertie
–
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
Plage de réglage
0.1 à 20.0 Hz
4.7 Réglage automatique
Réglage par défaut
Réglage par défaut
0.0°
Table
9
Réglage de la boucle de
contrôle de la vitesse (ASR)
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
Réglage par défaut
3.0 Hz
4
147