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YASKAWA A1000 Manuel Technique page 615

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C.8 Exemples de message
Voici quelques exemples de messages de commande et de messages de réponse.
u
Lecture du contenu du registre MEMOBUS/Modbus du variateur de vitesse
En utilisant la fonction ayant le code 03H (lecture), un maximum de 16 registres MEMOBUS/Modbus peuvent être lus à
la fois.
Le tableau suivant présente des exemples de messages lors de la lecture de signaux d'état, de détails d'erreur, d'état de
liaison de données et de consignes de fréquence provenant du variateur de vitesse esclave 2.
Message de commande
Adresse de l'esclave
Code de fonction
Supérieur
N° de début
Limite
Supérieur
Quantité de
données
Limite
Supérieur
CRC-16
Limite
u
Test de rebouclage
La fonction avec le code 08H effectue un test de rebouclage qui renvoie un message de réponse avec exactement le même
contenu que le message de commande. Le message de réponse peut servir à vérifier les communications entre le maître et
l'esclave. Les valeurs et les données du code de test définies par l'utilisateur peuvent également être définies.
Le tableau ci-dessous présente un exemple de message lorsque vous effectuez un test de rebouclage avec le variateur de
vitesse esclave 1.
Message de commande
Adresse de l'esclave
Code de fonction
Supérieur
Code du test
Limite
Supérieur
Données
Limite
Supérieur
CRC-16
Limite
YASKAWA ELECTRIC SIFP C710616 41C Variateur de vitesse c.a. YASKAWA – A1000 Manuel Technique
Message de réponse (normal)
02H
Adresse de l'esclave
03H
Code de fonction
00H
Quantité de données
20H
1er registre de
stockage
00H
04H
Registre de
stockage
45H
suivant
F0H
Registre de
stockage
suivant
Registre de
stockage
suivant
CRC-16
Message de réponse (normal)
01H
Adresse de l'esclave
08H
Code de fonction
00H
Code du test
00H
A5H
Données
37H
DAH
CRC-16
8DH
02H
03H
08H
Supérieur
00H
Limite
65H
Supérieur
00H
Limite
00H
Supérieur
00H
Limite
00H
Supérieur
01H
Limite
F4H
Supérieur
AFH
Limite
82H
01H
Adresse de l'esclave
08H
Code de fonction
Supérieur
00H
Code d'erreur
Limite
00H
CRC-16
Supérieur
A5H
Limite
37H
Supérieur
DAH
Limite
8DH
C.8 Exemples de message
Message de réponse (faute)
Adresse de l'esclave
Code de fonction
Code d'erreur
Supérieur
CRC-16
Limite
Message de réponse (faute)
Supérieur
Limite
02H
83H
03H
F1H
31H
01H
89H
01H
86H
50H
C
615

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