R
M
O B O
weer, zolang het programma loopt. Daarna gaat hij constant branden. Het programma in het FLASH-
geheugen blijft trouwens ook bewaard als de stroomvoorziening naar de interface onderbroken wordt.
Probeer dit uit door de stekker van de accu uit te trekken. Steek de stekker weer in en selecteer het
opgeslagen programma door zolang op de Prog-knop te drukken tot de LED Prog1 gaat branden. Druk
nogmaals op de knop om het programma te starten.
Onze robot kan nog niet echt veel, maar daar gaan we wat aan doen.
O p d r a c h t 2 ( N i v e a u 1 ) :
Om te zorgen dat onze robot niet al na 7 seconden blijft stilstaan, gaan we hem nu
dansen leren.
● Laat hem over verschillende afstanden recht vooruit, linksom, rechtsom en
achteruit rijden en op verschillende snelheden.
● Deze procedure moet door blijven gaan totdat het programma beëindigd wordt met
de Prog-knop op de interface.
Ti p s :
• Pool eenvoudigweg de motoren steeds weer om om de robot in de gewenste richtingen te laten
rijden.
• De snelheid van de motoren kun je in het venster met eigenschappen voor elk motorsymbool instellen
tussen 1 en 8. Als M1 en M2 met verschillende snelheid in dezelfde richting draaien, dan maakt de
robot een bocht.
• Om te zorgen dat het programma voortdurend herhaald wordt, moet je een verbindingslijn trekken van
de uitgang van het laatste programma-element naar de lijn die in het eerste element naar binnen
gaat.
• Een kant-en-klaar voorbeeld vind je onder Eenvoudige robot 2.rpp.
Gefeliciteerd, je hebt nu je eerste eigen robot gebouwd en hem zelf geprogrammeerd. Hij is echter nog
niet bijzonder intelligent, want hij herkent nog geen hindernissen en valt nog van de tafel als je niet
oppast. Maar in de loop van de verdere experimenten verandert dat nog.
S
B
O B I L E
E T
E G E L E I D E N D
B O E K J E
NL
9 9
3 3
9 9
3 3