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Le premier
robot simple
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■ Après le test de l'Interface et la commande de la porte de garages, vous pourrez enfin mettre les
premiers robots en service. Construisez la maquette "Robot simple" avec deux moteurs de commandes,
conformément aux instructions de montage. Ceci est très simple et rapide car cette maquette ne
contient délibérément que ce qui est nécessaire au pilotage d'un robot. Raccordez les moteurs aux
sorties M1 et M2.
Ouvrez le logiciel ROBO Pro et développez un nouveau programme (FICHIER - NOUVEAU). ROBO Pro
propose
divers niveaux de difficulté avec lesquels vous pouvez travailler. Ils peuvent être
sélectionnés dans le menu de ROBO Pro sous NIVEAU. Le niveau 1 suffit pour le moment.
Un tableau vide s'affiche ainsi que, sur le bord gauche de l'écran, la fenêtre d'élément via
laquelle vous pourrez sélectionner les divers éléments du programme avec la touche gauche de
la souris et les placer sur la surface de travail. Modifiez les propriétés avec la touche droite de la souris.
E x e r c i c e 1 ( N i v e a u 1 ) :
Votre "robot simple" doit aller tout droit pendant 5 secondes, puis tourner
en rond pendant 2 secondes et ensuite s'immobiliser.
A s t u c e s :
Nous programmerons les premiers robots ensemble, pas à pas:
• Commencez avec l'élément vert représentant un bonhomme en marche. Il symbolise le démarrage du
programme.
• Sélectionnez ensuite le symbole du moteur dans la fenêtre d'éléments et positionnez-le sous l'élément
de démarrage afin que la ligne de liaison soit automatiquement marquée. Dans la fenêtre d'éléments,
réglez la sortie Moteur « M1 », ainsi que le sens de rotation « à gauche » et validez avec OK.
• Placez, de la même manière, sous ce symbole un autre élément Moteur et mettez ainsi en marche le
moteur 2.
• Pour attendre pendant un certain temps, utilisez l'élément Attente, placez-le sous le second élément
Moteur et réglez l'attente sur 5 secondes.
• Faites ensuite tourner le moteur M2 dans l'autre direction (vers la droite), attendez ensuite 2 secondes
et coupez pour finir les deux moteurs. Notre programme se termine avec l'élément de fin, l'élément
rouge représentant un bonhomme à l'arrêt. L'illustration montre le déroulement du programme
terminé.
Si vous n'êtes pas certain que tout est correct, comparez votre programme avec l'exemple de
programme fourni. Pour cela, le programme personnel doit préalablement être sauvegardé et le fichier
Robot simple 1.rpp téléchargé à partir du répertoire d'exemples de ROBO Pro (paramètre standard
C:\Programme\ROBO Pro\Programmes Exemples\ROBO Mobile Set).
Si tout est correct, le programme est chargé dans l'Interface par téléchargement. Après avoir appuyé sur
le bouton Téléchargement, une fenêtre de dialogue s'ouvre. Là, indiquez que le programme doit être
chargé dans la mémoire FLASH 1 et doit démarrer immédiatement après le téléchargement.
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