fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 147

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quais se pode produzir corrente a partir da luz solar. Podemos entender o fototransístor como uma
combinação de mini células solares e transístor. Os impulsos de luz que incidem no fototransístor
(fotões) criam uma corrente muito pequena que é fortalecida pelo transístor.
Nota:
Na ligação do fototransístor prestar atenção à polaridade correta: Marcação vermelha = positivo.
Tensão permitida: 30V máx.
■ No ROBO Interface podemos ligar e avaliar diferentes sensores e atuadores. Além das 8 entradas
digitais, o ROBO Interface dispõe de outras entradas analógicas. Assim, por exemplo, um valor de
resistência aplicado nas entradas AX e AY entre 0 e 5,5 kΩ é convertido num valor numérico entre 0 e
1024. Os valores de medição de um sensor de luminosidade, por exemplo de um
fototransístor, são recolhidos e estão disponíveis para um outro processamento. Nas
entradas analógicas A1 e A2 podem ser medidas tensões entre 0 e 10VDC.
A função mais importante da interface consiste na combinação lógica de grandezas
de entrada. Para isso, a interface necessita de um programa. O programa decide que
tipo de dados de entrada são considerados os sinais do sensor, os dados de saída
adequados, sinais de controle do motor etc.. Com o ROBO Interface dispomos de
suficiente potência de processamento de dados para projetar programas exigentes.
■ Com isso é efetivamente possível conseguir criar os programas necessários
para a interface, pois existe uma superfície gráfica de programação. Por trás
do termo "superfície gráfica de programação" se esconde um software que nos
possibilita criar os nossos programas de uma forma muito confortável. Isto
acontece com a ajuda de símbolos gráficos. O computador do ROBO Interface
pode executar apenas comandos a partir do seu conjunto de comandos
conhecido. Essencialmente, são estruturas de controle simples, cujas
aplicações são extraordinariamente difíceis para os principiantes. O software
do PC do ROBO Pro coloca, por isso, à disposição elementos gráficos que são
traduzidos, posteriormente num idioma executável para a interface.
■ A única coisa de que ainda necessitamos para o módulo ROBO Mobile Set,
é o Accu Set art. n.º 34969. Contém o conjunto de baterias como alimentação
de corrente móvel para os nossos modelos de robôs e um carregador especial
para o conjunto de baterias.
O melhor será carregar a bateria logo com o carregador, para que
esteja carregada quando desejarmos começar as experiências.
M
O B O O B I L E
S F
E T O L H E T O
1 1 4 4 5 5
1 1 4 4 5 5
P
ROBO Interface
Software ROBO Pro
Alimentação
de corrente