fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 63

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O B O O B I L E
du courant à partir de la lumière du soleil. Nous pouvons considérer le transistor photo comme
l'association d'une cellule solaire miniature et d'un transistor. Les impulsions lumineuses (de photons)
qui apparaissent sur le phototransistor produisent un courant très faible qui est ensuite amplifié par le
transistor.
Remarque :
Respectez la polarité correcte lors du raccordement du phototransistor : Marquage rouge = Plus.
Tension admissible : 30 V maxi.
■ Vous pouvez raccorder et évaluer divers capteurs et acteurs sur la ROBO Interface. En complément
des 8 entrées numériques, la ROBO Interface dispose de plusieurs entrées analogiques. Ainsi, p.e., une
valeur de résistance appliquée sur les entrées AX et AY et comprise entre 0 et 5,5 kΩ est convertie en
une valeur numérique comprise entre 0 et 1024. Les valeurs mesurées par un capteur de
luminosité, p. ex. un transistor photo, sont de ce fait enregistrées et sont disponibles pour
un traitement ultérieur. Des tensions comprises entre 0 et 10 VCC peuvent être mesurées
aux entrées analogiques A1 et A2.
La fonction la plus importante de l'Interface consiste à associer les grandeurs d'entrée.
L'Interface a, à cet effet, besoin d'un programme. Le programme décide de quelle manière
produire, à partir des données d'entrée, les signaux des capteurs, les données de sortie
appropriées, les signaux de commande du moteur, etc. Avec la ROBO Interface, vous disposez
d'une puissance de calcul suffisante pour concevoir également des programmes ambitieux.
■ Il existe une interface de programmation graphique qui vous permet de
développer le plus efficacement possible les programmes nécessaires pour
l'Interface. Sous le terme « d'interface de programmation » se cache un
logiciel qui vous permet de développer très confortablement nos
programmes. Ceci s'effectue à l'aide de symboles graphiques. L'ordinateur de
la ROBO Interface ne peut en fait exécuter que les instructions émanant de
son jeu dit d'instruction des machines. Il s'agit, pour l'essentiel, de structures
simples de contrôle d'utilisation extrêmement difficile pour des débutants. Le
logiciel ROBO Pro prévoit en conséquence des éléments graphiques qui
peuvent ensuite être traduits dans une langue exécutable par l'Interface.
■ Le seul élément supplémentaire dont vous ayez besoin pour la boîte de
construction ROBO Mobile Set est l'Accu Set, Art. n° 34969. Il contient
l'accupack en tant qu'alimentation électrique mobile pour nos maquettes
de robots et un chargeur spécial pour l'accupack.
Il est conseillé de charger immédiatement l'accupack
avec le chargeur afin qu'il soit plein lorsque vous voudrez
commencer vos expériences.
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E T A N U E L
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D A C C O M P A G N E M E N T
F
ROBO Interface
Logiciel ROBO Pro
Alimentation
électrique
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