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E
Fototransistor
Si también queremos probar la entrada analógica AX, podemos utilizar un fototransistor como sensor
analógico.
Mientras que en el caso del motor y del pulsador la polaridad de los contactos no desempeña ningún
papel (en el peor de los casos el motor giraría en sentido inverso), para que el fototransistor funcione
correctamente es imprescindible que esté conectado como es debido.
Fototransistor
El contacto del transistor de la marca roja va con un conector también rojo; el otro, con un conector
verde. Los dos conectores verdes van a la hembrilla de la entrada AX, situada cerca del borde de la
interfase; el segundo conector rojo va en la hembrilla de AX que queda más al centro. (Atención: si se
conecta el fototransistor a una entrada digital I1-I8, el conector rojo va en la hembrilla que queda más
cerca del borde de la carcasa).
Ahora podemos modificar la intensidad
lumínica detectada por el fototransistor
con ayuda de una linterna y con ello
hacer que se mueva la rayita azul de AX.
Si el indicador no se moviese hasta el
máximo, deberemos revisar otra vez los
contactos del fototransistor. Si por el
contrario el indicador sigue estando a
cero a pesar de la linterna, el problema
puede ser que la luminosidad de la
habitación (la claridad ambiental) sea
demasiado alta. El indicador empezará a
oscilar si tapamos el fototransistor.
Recordemos brevemente el código cromático de los conectores: ponemos especialísimo cuidado durante
el montaje en conectar siempre un conector rojo con el cable rojo y un conector verde con el cable verde.
Si al montar un circuito hemos proporcionado la polaridad correcta, tomaremos siempre un cable
rojo para el polo positivo y un cable verde para el negativo. Tanta insistencia puede
parecer un poco exagerada, pero a la hora de realizar una búsqueda sistemática de
errores contar con una clasificación cromática meridianamente clara constituye una
ventaja incuestionable.
Queremos dar nuestros primeros pasos en el mundo de la robótica con un programa
sencillo. El programa de control de puerta de garaje explicado en el capítulo 3 del manual de
Robo PRO no tiene nada que ver con los robots móviles, pero resulta muy apropiado para ir
familiarizándonos con el software ROBO Pro. Para poder comprender el programa en su totalidad es
suficiente conectar a la interfase el motor y tres pulsadores del kit de construcción ROBO Mobile Set.
Todo lo demás viene detalladamente explicado en el manual del software.
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