fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 93

R M S B
O B O O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Fototransistor
Als je ook de analoge ingang AX wil testen, kun je een fototransistor als analoge sensor toepassen.
Waar bij de motor resp. de contactschakelaar de polariteit van de aansluitingen geen rol speelt (de
motor draait in het ongunstigste geval verkeerd om), is een correcte aansluiting van de polen bij de
fototransistor vereist om hem correct te laten werken.
Verbind het met rood gemarkeerde contact van de transistor met een rode aansluitstekker en verbind
Fototransistor
het andere contact met een groene stekker. De tweede groene stekker komt in de bus van ingang AX die
zich dichter bij de rand van de interface bevindt; de tweede rode stekker past in de verder naar binnen
gelegen bus van AX. (Let op: als de fototransistor wordt aangesloten op een digitale ingang I1-I8, moet
de rode stekker in de bus het dichtst bij de rand van de behuizing worden gestoken).
Nu kun je met behulp van een zaklamp de
belichtingssterkte van de fototransistor
variëren en daarmee de uitslag van de
blauwe balk van AX veranderen. Als de
wijzer niet tot voorbij het maximum
uitslaat, dan moet je de aansluitingen van
de fototransistor nog eens goed bekijken.
Als de wijzer daartegen ook bij een
uitgeschakelde zaklamp op nul staat, dan
kan het zijn dat de belichting in het
vertrek, het omgevingslicht, te sterk is. De
uitslag verandert dan als je de
fototransistor afdekt.
Om nog even kort terug te komen op de kleurcodering van de stekker: Let er goed op
dat je tijdens het monteren altijd een rode stekker op de rode geleider aansluit en een
groene stekker op de groene geleider. Als de juiste polariteit van belang is voor de
opbouw van een circuit, neem je altijd een rode geleider voor de pluspool en een
groene geleider voor de minpool. Dit lijkt misschien een beetje hypernauwkeurig,
maar het systematisch fouten kunnen zoeken wordt aanzienlijk vergemakkelijkt als je je
strikt aan de juiste kleurcoderingen houdt.
Met een eenvoudig programma gaan we onze eerste stappen op het gebied van de robotica
afsluiten. In hoofdstuk 3 van het ROBO Pro handboek wordt het programma "Garagedeurbesturing"
uitgelegd. Dit heeft weliswaar niets met mobiele robots te maken, maar het is prima geschikt om
vertrouwd te raken met de ROBO Pro software. Om dit programma te kunnen uitvoeren is het voldoende
de motor en drie contactschakelaars uit de bouwdoos ROBO Mobile Set op de interface aan te sluiten.
De rest wordt uitvoerig beschreven in het softwarehandboek.
9 9 1 1
9 9 1 1