Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
R
O B O
P
D i c a s :
• A detecção de obstáculos ao fazer marcha a ré ainda não é tida em conta.
• Os botões são consultados no programa principal. Dependendo de qual botão é acionado, o modelo
• O número de pulsos na rotação à direita se devia diferenciar do número de pulsos na rotação à
• O programa já concluído se chama Obstáculo1.rpp.
O detetor de obstáculos ainda não consegue fazer duas coisas: Ao fazer marcha a ré não detecta
quaisquer obstáculos. Ele também ainda não reconhece quando se encontra um obstáculo diretamente
à sua frente. Mas, ele poderia detectar ambos. Se durante a marcha a ré I5 for premido, se encontra um
obstáculo atrás do modelo. Se na marcha à frente forem premidos simultaneamente I3 e I4, então se
encontra um obstáculo diretamente à frente do modelo. Neste caso, o robô poderia girar em 90°. No
total, estão disponíveis as seguintes possibilidades, às quais o robô deve reagir:
Para solucionar esta tarefa facilmente, alguns novos elementos de programa, como p. ex. operadores (p.
ex. E, OU), do ROBO Pro Level 3 podem ser uma boa ajuda. No Level 3 também é possível trocar dados
entre diferentes elementos através das setas cor de laranja. Para isso, mude para este level no
software. A seguir, você deve pegar no manual de instruções ROBO Pro e ler o capítulo 5
cuidadosamente. A seguir, você está preparado para a próxima tarefa.
1 1
5 5
6 6
1 1
5 5
6 6
M
O B I L E
Ta r e f a 1 ( L e v e l 2 ) :
● Primeiro, o robô deve se deslocar em linha reta. Caso ele bata num obstáculo pela
esquerda (I4), ele deve recuar um pouco e, a seguir, desviar para a direita.
● Caso ele bata num obstáculo pela direita (I3), ele deve recuar um pouco e, a seguir,
desviar para a esquerda.
se desvia para a esquerda ou para a direita. Isto se efetua num subprograma.
esquerda (p. ex. 3 pulsos para a direita, 5 pulsos para a esquerda). Caso contrário, o modelo pode ir
para um canto e não conseguir descobrir onde está, porque gira sempre a mesma distância para a
direita e para a esquerda.
O b s t á c u l o
B o t ã o
à direita
apenas I3
à esquerda
apenas I4
à frente
I3 e I4
atrás
I5
Ta r e f a 2 ( L e v e l 3 ) :
● Remodele o seu programa de obstáculos de modo que o modelo reaja de acordo
com a tabela acima.
● Para isso, utilize as possibilidades do ROBO Pro level 3.
S
F
E T
O L H E T O
R e a ç ã o
Desviar para a esquerda (rotação de aprox. 30°)
Desviar para a direita (aprox. 45°)
Desviar para a esquerda (aprox. 90°)
É apenas consultado na marcha à ré. Parar e, a seguir,
continuar a desviar conforme planejado
Publicité
